[发明专利]一种管接头全自动焊接设备及焊接方法

摘要

本发明公开了一种管接头全自动焊接设备及焊接方法，它包括工件自动上料装置、弯头/直头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构和同步机构几大主要机构。其中抓取机构主要是实现当工件（弯头和螺纹接头）从上料盘到此工位时，将弯头和和螺纹接头分别抓取并移动到固定机构处。然后固定机构将弯头和螺纹接头进行固定并对中。同步机构主要是实现在弯头和螺纹接头对中后，进行环缝焊接时，带动螺纹接头和弯头同步转动，确保两者不会错位。本发明具有结构简单、操作方便的优点，提升了产品焊接的效率和焊接的质量，降低了厂家的用工成本。

主权项

一种管接头全自动焊接设备，其特征在于包括控制系统、自动上料装置、弯头/直头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构、同步机构、焊接系统；所述控制系统控制整个焊接设备的电气自动化运转；所述自动上料装置是工件自动排列上料的震动盘，并左右对称安装；所述弯头/直头抓取机构和螺纹接头抓取机构的结构相同，都是由两个气缸和一个自动夹具组成，两个气缸分别是控制自动夹具水平位移和垂直位移的气缸，所述自动夹具通过安装臂安装在垂直位移气缸上，垂直位移气缸安装在水平位移气缸上；所述弯头/直头固定机构包括旋转气缸和弯头/直头放置台，旋转气缸上安装有固定件，旋转气缸与弯头/直头放置台都安装在同一个安装板上成为一体，安装板上安装有弯头/直头固定从动轴；弯头/直头固定从动轴安装在弯头/直头安装支架上，安装支架底部固定在底座上；所述螺纹接头固定机构包括卡爪、固定气缸和螺纹接头固定从动轴，螺纹接头固定从动轴一端连接卡爪，另一端连接固定气缸；所述同步机构包括伺服电机、减速机、旋转轴，旋转轴通过减速机安装在伺服电机上；所述旋转轴上通过同步带分别连接螺纹接头固定从动轴和弯头固定从动轴并带动两个从动轴同步转动；所述焊接系统安装在弯头/直头固定机构上方并可上下左右调整。