[发明专利]小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构

摘要

本发明涉及小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构。该驱动装置，从减速器动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，制动器底座固接在减速器外壳上；在减速器输出轴大齿轮一侧的外壳上，设置能锚定输出轴上大齿轮转动自由度的防坠落插销，该装置能增强起吊的危险货物悬空停留的安全性；电动机轴与减速器动力输入轴为同轴或轴套固接，电动机底座和减速器壳也刚性固接，集成后仅有减速器单支座和外界连接。与现有技术相比，制动力矩可以大幅减小，制动器外形尺寸变小，单支座一体化可避免底座受力变形破坏驱动装置组件的装配精度，传动更顺畅，去掉电动机轴上的联轴器后转动惯量变小，利于机构的启动和制动，也有利于起重机的减重降耗。

主权项

一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置，包括小力矩制动器、新式减速器和电动机，其特征在于，所述减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，并将小力矩制动器安装在该轴上，制动器底座固接在减速器外壳上；所述减速器输出轴的大齿轮轮辐上开若干个弧形孔，在减速器低速轴大齿轮一侧的外壳上设置与大齿轮轮辐上圆弧孔相配合的电动插销，确保吊重悬空停留时，插销插进弧形孔内，构成可操纵的插销式锚定防坠落装置；所述减速器的动力输入轴和电动机轴为同轴或轴套固接，电动机底座也刚性固接在减速器外壳上，小制动力矩制动器、电动机和新式减速器三者集成后仅有减速器的支座和外界固定安装。