[发明专利]一种牙科治疗仪

摘要

本发明提供一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架、下颌支撑架、弹簧、圆弧导轨、滑块、第一铰支座、第一电缸、第二铰支座、齿轮、第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂，其特征在于所述的上颌支撑架和下颌支撑架是一个圆弧槽结构，上颌支撑架和下颌支撑架的后端部通过两个弹簧连接，上颌支撑架的最前端固定安装有一个第二铰支座；通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的口腔中，体积小，重量轻，自动化程度高。

主权项

一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架（1）、下颌支撑架（2）、弹簧（3）、圆弧导轨（4）、滑块（5）、第一铰支座（6）、第一电缸（7）、第二铰支座（8）、齿轮（9）、第一伺服电机（10）、第一机械臂（11）、第二机械臂（12），其特征在于：所述的上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）是一个圆弧槽结构，上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）的后端部通过两个弹簧（3）连接，上颌支撑架（1）的最前端固定安装有一个第二铰支座（8），下颌支撑架（2）的最前端固定有第一铰支座（6），第一铰支座（666）和第二铰支座（8）之间通过第一电缸（7）相连，第一电缸（77）控制上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）之间的张开角度；在下颌支撑架（2）上方安装有圆弧导轨（4），圆弧导轨（4）上滑动安装有滑块（5），滑块（5）内侧安装有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）的电机轴上安装有齿轮（9），圆弧导轨（4）内侧设有轮齿，齿轮（99）与圆弧导轨（4）内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机（10）驱动滑块（5）在圆弧导轨（4）上滑动，在滑块（5）上方安装有第一机械臂（11）和第二机械臂（12），所述的第一机械臂（11）包括第二伺服电机（1101）、第一方套筒（1102）、第一伸缩杆（1103）、第三铰支座（1104）、第三伺服电机（1105）、第二方套筒（1106）、第二伸缩杆（1107）、吸嘴（1108），所述的第二伺服电机（11001）竖直向上安装在滑块（5）上方左侧位置，在第二伺服电机（1101）的电机轴端部安装有水平的第一方套筒（1102），第一方套筒（11002）中滑动安装有第一伸缩杆（1103），第一伸缩杆（1103）的伸缩通过设置在第一方套筒（1102）中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒（1102）后端部，另一端固定在第一伸缩杆（1103）后端部，第一伸缩杆（1103）前端安装有第三铰支座（1104），在第三铰支座（1104）上转动安装着第二方套筒（1106），第二方套筒（1106）可以在竖直方向上摆动，第二方套筒（1106）的摆动通过设置在第三铰支座（1104）侧面的第三伺服电机（1105）控制，第三伺服电机（1105）的电机轴与第二方套筒（1106）后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒（1106）中滑动安装有第二伸缩杆（1107），第二伸缩杆（1107）的驱动方式与第一伸缩杆（1103）相同，都是通过电动推杆驱动，第二伸缩杆（1107）前端安装有吸嘴（1108），吸嘴（1108）用于吸走患者口中的唾液；所述的第二机械臂（12）包括第四伺服电机（1201）、第三方套筒（1202）、第三伸缩杆（1203）、第五伺服电机（1204）、第四铰支座（1205）、第四方套筒（1207）、第四伸缩杆（1208）、第六伺服电机（1209）、第七伺服电机（1210）、转盘（1211）、第八伺服电机（1212）、第二电缸（1213）、紫外线固化灯（1214）、吹气喷管（1215）、补牙填充物挤出枪（1216）、电钻头（1217）、摄像头（1218），所述的第四伺服电机（1201）竖直向上安装在滑块（5）上方右侧位置，第四伺服电机（1201）的电机轴端部安装有水平的第三方套筒（1202），第三方套筒（1202）中滑动安装有第三伸缩杆（1203），第三伸缩杆（1203）通过设置在第三方套筒（1202）中的电动推杆驱动，第三伸缩杆（1203）前端设有第四铰支座（1205），第四铰支座（1205）上铰接安装有第四方套筒（1207），第四方套筒（1207）可以水平转动，其转动是通过安装在第四铰支座（1205）上的第五伺服电机（1204）控制，第四方套筒（1207）中滑动安装有第四伸缩杆（1208），第四伸缩杆（1208）通过设置在第四方套筒（1207）中的电动推杆驱动，第四伸缩杆（1208）前端水平安装有第六伺服电机（1209），第六伺服电机（1209）的电机轴端部与第七伺服电机（1210）的侧面固定连接，第七伺服电机（1210）的电机轴下方安装有转盘（1211），转盘（1211）的外圆周上设有四个安装座，每个安装座上都转动安装着一个第二电缸（1213），第二电缸（1213）的转动由安装在安装座侧面的第八伺服电机（1212）驱动，四个第二电缸（1213）的活塞杆端部分别安装有紫外线固化灯（1214）、吹气喷管（1215）、补牙填充物挤出枪（1216）和电钻头（1217），在转盘（1211）的正下方安装有摄像头（1218）。