[发明专利]一种棋盘式多机械臂并联安装固定平台有效
| 申请号： | 201710125516.2 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN107253181A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种棋盘式多机械臂并联安装固定平台，属于机械技术领域。该平台包括安装固定平台、棋盘式滑轨、滑块和至少两个机械臂。棋盘式滑轨水平安装在平台上；滑块与滑轨连接，滑块移动到滑轨的横纵交叉点上进行固定；机械臂安装在滑块上，通过滑块在滑轨上的移动实现机械臂横纵向的移动。本发明通过滑块在棋盘式滑轨上移动，提高了机械臂的活动范围，在棋盘式滑轨上安装多个可移动机械臂可以提高工作效率和机械臂之间协同工作的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棋盘式 机械 并联 安装 固定 平台 | ||
【主权项】：
一种棋盘式多机械臂并联安装固定平台，其特征在于，该平台包括安装固定平台、棋盘式滑轨、滑块和至少两个机械臂；所述棋盘式滑轨水平安装在平台上；所述滑块与滑轨连接，滑块移动到滑轨的横纵交叉点上进行固定；所述机械臂安装在滑块上，通过滑块在滑轨上的移动实现机械臂横纵向的移动；一种多机械臂安装固定平台通过滑块在棋盘式滑轨上移动，提高了机械臂的活动范围，在棋盘式滑轨上安装多个可移动机械臂可以提高工作效率和机械臂之间协同工作的能力。
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