[发明专利]一种球坐标系3D打印机在审
| 申请号： | 201710125688.X | 申请日： | 2017-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN106976233A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/141;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球坐标系3D打印机，热床固定在外框架的底部；导丝电机和出丝喷头固定在R方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，R方向伸缩杆可以控制喷头在R方向的移动；R方向伸缩杆固定在Y‑Z平面摆臂上，Y‑Z平面摆臂可以控制喷头在Y‑Z平面的转动；Y‑Z平面摆臂固定在X‑Y平面转台上，X‑Y平面转台可以控制喷头在X‑Y平面的转动，而X‑Y平面转台悬挂在外框架的顶部；X‑Y平面转台控制喷头Y‑Z平面的转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面的转动、R方向伸缩杆控制喷头在R方向的移动，从而可以控制喷头在球坐标系中所处的球坐标(R，Θ，Φ)；通过此装置可以完成中一种球坐标系3D打印机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标系 打印机 | ||
【主权项】：
一种球坐标系3D打印机，其特征在于：热床(7)通过螺钉固定在外框架(1)的底部，热床(7)与出丝喷头(5)的位置相对应；导丝电机(5)和出丝喷头(6)通过螺钉和连接件固定在R方向伸缩杆(4)上，导丝电机(5)控制出丝喷头(6)的树脂丝出丝；R方向伸缩杆(4)通过螺钉固定在Y‑Z平面摆臂(3)上，R方向伸缩杆(4)控制出丝喷头(6)在R方向的移动；Y‑Z平面摆臂(3)通过螺钉固定在X‑Y平面转台(2)上，Y‑Z平面摆臂(3)控制出丝喷头(6)在Y‑Z平面的转动；X‑Y平面转台(2)通过螺钉固定在外框架(1)的内部中间；X‑Y平面转台(2)控制出丝喷头(6)在X‑Y平面内的转动。
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