[发明专利]一种陀螺仪的惯性测量方法有效
| 申请号： | 201710126681.X | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106885564B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 房建成;张冀星;张晨;张宁;袁珩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/58 | 分类号： | G01C19/58 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪的惯性测量方法，包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；输出所述惯性输出值。本发明利用磁场测量的结果作为惯性测量的参数极大的提高了惯性测量的精度，并且在磁场产生扰动的情况下惯性输出值不会被影响，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 惯性 测量方法 | ||
【主权项】：
一种陀螺仪的惯性测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为所述磁场信号强度值与所述初始磁场信号强度值的平均值；确定惯性输出值，其中，所述惯性输出值为所述磁场环境信号强度值与所述惯性信号强度值的差值；输出所述惯性输出值。
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