[发明专利]一种水产养殖池全方位自动投料系统

摘要

本发明涉及一种水产养殖池全方位自动投料系统,包括中间为开口结构的基框，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动，两对行走滑道上的两个行走车之间对称连接有两根钢制滑道，两根钢制滑道上安装有自动投料机构，自动投料机构可在两根钢制滑道进行纵向来回移动。本发明可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、工作效率高和养殖效果好等优点。

主权项

一种水产养殖池全方位自动投料系统,其特征在于：包括中间为开口结构的基框(1)，所述基框(1)的左侧对称安装有两个重力导引机构(2)，基框(1)的前后两侧对称设置有两对行走滑道(3)，每对行走滑道(3)上均安装有一个行走车(4)，每个行走车(4)左端与对应的重力导引机构(2)之间连接有传动钢绳(5)，两对行走滑道(3)上的两个行走车(4)之间对称连接有两根钢制滑道(6)，两根钢制滑道(6)上安装有自动投料机构(7)；所述基框(1)的前端右侧向外设置有延伸板(8)，延伸板(8)上安装有上料机构(9)，基框(1)的右侧设置有定位机构(10)，定位机构(10)位于上料机构(9)末端的正下方，基框(1)的右侧中部对称设置有两个第一限位机构(11)，基框(1)的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构(12)，第二限位机构(12)与第一限位机构(11)相向设置；所述基框(1)的右端通过电机座安装有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴上安装有卷绕筒(14)，卷绕筒(14)前端通过轴承安装在支撑耳(15)上，支撑耳(15)焊接在基框(1)右端面上，卷绕筒(14)上对称卷绕有两根驱动钢绳(16)，每根驱动钢绳(16)均呈V字型结构依次穿过位于基框(1)同侧的第一限位机构(11)和第二限位机构(12)，且每根驱动钢(16)的末端均连接在位于基框(1)同侧的行走车(4)上；所述自动投料机构(7)包括分别穿设在两根钢制滑道(6)上的两对行走耳(71)，两对行走耳(71)下端安装在投料台(72)上，投料台(72)前侧对称设置有两个连接耳(73)，两个连接耳(73)之间通过销轴安装有投料框(74)，投料框(74)的背部与投料台(72)之间均匀安装有三个角度调节支链(75)和两个缓冲弹簧(76)；所述投料台(72)的下端设置有一圈漂浮气囊(77)，投料台(72)的下端设置防水框(78)，位于防水框(78)内的投料台(72)下端安装有电机架(79)电机架(79)上安装有传动电机(710)，传动电机(710)的输出轴上安装有驱动齿轮(711)，驱动齿轮(711)与从动齿轮(712)相啮合，从动齿轮(712)安装在旋转轴(713)上，旋转轴(713)的两端内侧通过轴承安装在防水框(78)两侧，旋转轴(713)的两端外侧通过轴承安装有两个连接筋板(714)上，两个连接筋板(714)对称设置在投料台(72)的下端两侧，且每个连接筋板(714)与防水框(78)对应侧壁之间的旋转轴(713)上均安装有一个浆轮(715)；所述定位机构(10)包括焊接在基框(1)右侧的定位支板(101)，定位支板(101)内壁上安装有两个二号液压缸(102)，两个二号液压缸(102)的中部固定在T型架(103)上，T型架(103)安装在定位支板(101)内壁上，两个二号液压缸(102)的顶端安装有定位框(104)，定位框(104)为凹型开口结构，定位框(104)的凹型开口尺寸大于漂浮气囊(77)的纵向距离。