[发明专利]一种桥梁检测机器人在审
| 申请号： | 201710127513.2 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106869023A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 张家港市欧微自动化研发有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261 | 代理人： | 胡思棉 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桥梁检测机器人，主要解决现有桥梁机器人存在检测效率低、检测位置不全面，而且不能自动精确避开障碍物的问题。本发明通过采用一种桥梁机器人，包括参数输入单元、信号采集单元、控制器和执行单元，所述参数输入单元为触摸输入屏，所述信号采集单元包括测距传感器、红外传感器和存储分析器，所述执行单元包括行走轮电机、旋转液压装置、第一驱动电机、第二驱动电机和机械手装置的技术方案，较好地解决了该问题，可用于桥梁的检测和建设。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种桥梁检测机器人，其特征在于：包括参数输入单元(1)、信号采集单元(2)、控制器(3)和执行单元(4)，所述参数输入单元(1)、所述信号采集单元(2)和所述执行单元(4)均与所述控制器(3)电连接。
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