[发明专利]基于视觉的无人机入侵检测与识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的无人机入侵检测与识别系统及方法，该系统包括多个摄像机、目标检测模块和目标识别模块；目标识别模块包括运动轨迹判断器、光流特性判断器、变焦控制器和特征匹配器；摄像机部署在需监控区域的周围；目标检测模块检测到运动目标后，通过轨迹判别和光流特性判别对目标进行初步筛选，排除部分非无人机目标；再控制摄像机变焦获得更清晰图像，通过尺度不变特征变换匹配算法对目标进行匹配识别。本发明采用光学探测装置，使用视觉检测和识别算法，能够快速准确地对监控范围内无人机入侵的检测和识别，适用于机场、监狱等各种存在反无人机需求的场所，提高了对入侵无人机的检测和识别能力。

主权项

1.一种基于视觉的无人机入侵检测与识别系统，其特征在于：包括多个摄像机、目标检测模块和目标识别模块；所述目标识别模块包括运动轨迹判断器、光流特性判断器、变焦控制器和特征匹配器；所述摄像机部署于需监控区域；所述目标检测模块接收摄像机拍摄的视频数据，检测监控范围内是否存在运动目标，当检测到运动目标时，将目标运动轨迹以及所在区域信息发送给目标识别模块；所述运动轨迹判断器通过判断运动轨迹的规律性排除部分鸟类目标；所述光流特性判断器通过目标区域的光流特性是否为线性来判断目标是否为鸟类；所述变焦控制器控制摄像机变焦，获得更大更清晰的图像；所述特征匹配器使用尺度不变特征变换匹配算法进行匹配，识别是否为无人机。/n