[发明专利]一种焊点区域检测方法

摘要

本发明公开了一种焊点区域检测方法，其包括如下步骤一，把产品输送到指定位置，通过彩色相机对薄膜区域进行拍照；二，把得到的彩色图像分成RGB或HSV六个单通道图像，并把六幅图中的灰度差值最大的两幅图进行灰度相减得到图像T；三，对图像T进行阈值分割得到薄膜区域，首先，将图像T中的像素的灰度值分布于密集区域的像素点标定出来，再把标定出来的像素点中像素连续在一起的像素点合并为一个元素，选取面积最大的元素认定为薄膜区域；四，把固定焊点区域与认定的薄膜区域进行比较，若薄膜区域没有完合覆盖焊点区域，则判定焊接不良品，否则判定为焊接良品；五，输出检测结果。本发明能够降低检测的误判率，以提高生产效率。

主权项

一种焊点区域检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，把产品输送到指定位置，通过彩色相机对薄膜区域进行拍照；步骤二，把拍照得到的彩色图像分成RGB或HSV六个单通道图像，从而得到六幅图，再取六幅图中的薄膜区域的灰度差值最大的两幅图进行灰度相减，从而得到图像T；步骤三，对图像T进行阈值分割得到薄膜区域，阈值分割方法为：首先，除去灰度值小于20的像素点后，将图像T中的像素的灰度值分布于其他密集区域的像素点标定出来，再把标定出来的像素点中像素连续在一起的像素点合并为一个元素，此时得到若干个面积不等的元素，选取面积最大的元素认定为薄膜区域；步骤四，把固定焊点区域与认定的薄膜区域进行比较，若薄膜区域没有完合覆盖焊点区域，则判定焊接不良品，若薄膜区域完全覆盖焊点区域，则判定为焊接良品；以及步骤五，根据判定结果来输出检测结果。