[发明专利]一种外板加工方法及系统

摘要

本申请公开了一种外板加工方法及系统，该方法包括：计算出能够在目标板上布置的焰道数量的上限值，得到最大可加工次数；对目标板能够实现的最大形变量进行预估，得到最大预估形变量；计算目标板实际需要的形变量，得到目标形变量；利用最大预估形变量和目标形变量，确定出预估加工次数；将最大可加工次数和预估加工次数中的最小值确定为目标加工次数；对与目标加工次数对应的形变量进行预估，得到目标预估形变量；计算目标形变量和目标预估形变量之间的差值；若差值小于预设阈值，则判定能够收敛，并基于目标加工次数，对目标板进行相应的加工处理。本申请提升了外板加工效率以及降低了外板加工成本。 1

主权项

1.一种外板加工方法，其特征在于，包括：

获取目标板对应的点云数据以及标准板对应的点云数据，得到目标板点云数据和标准板点云数据；

计算所述目标板点云数据和所述标准板点云数据之间的高度差，并绘制与所述高度差对应的等高线以及高度差梯度曲线；

利用所述等高线在梯度方向上的距离信息，计算出能够在所述目标板上布置的焰道数量的上限值，得到最大可加工次数；

利用所述最大可加工次数，对所述目标板能够实现的最大形变量进行预估，得到最大预估形变量；

利用所述高度差梯度曲线，计算所述目标板实际需要的形变量，得到目标形变量；

利用所述最大预估形变量和所述目标形变量，确定出预估加工次数；

将所述最大可加工次数和所述预估加工次数中的最小值确定为目标加工次数；

对与所述目标加工次数对应的形变量进行预估，得到目标预估形变量；

计算所述目标形变量和所述目标预估形变量之间的差值；

若所述差值小于预设阈值，则判定与所述目标加工次数对应的加工成形能够收敛，并基于所述目标加工次数，对所述目标板进行相应的加工处理。

2.根据权利要求1所述的外板加工方法，其特征在于，所述利用所述等高线在梯度方向上的距离信息，计算出能够在所述目标板上布置的焰道数量的上限值的过程，包括：

计算所述等高线在梯度方向上从零到边界处的最大距离；

通过将所述最大距离输入第一预设公式，计算出能够在所述目标板上布置的焰道数量的上限值，得到所述最大可加工次数；

其中，所述第一预设公式为：

N_l＝INT[(L‑D_min)/D_min]；

式中，N_l表示所述最大可加工次数，L表示所述最大距离，D_min表示焰道间最小距离，INT表示向下取整。

3.根据权利要求2所述的外板加工方法，其特征在于，所述利用所述最大可加工次数，对所述目标板能够实现的最大形变量进行预估的过程，包括：

通过将所述最大可加工次数输入第二预设公式，对所述目标板能够实现的最大形变量进行预估，得到所述最大预估形变量；

其中，所述第二预设公式为：

θ_max＝N_l×θ；

式中，θ_max表示所述最大预估形变量，N_l表示所述最大可加工次数，θ表示单条焰道形成的形变量。

4.根据权利要求3所述的外板加工方法，其特征在于，所述利用所述高度差梯度曲线，计算所述目标板实际需要的形变量的过程，包括：

确定出所述高度差梯度曲线在0点处的切线斜率以及在尾端处的切线斜率，分别得到相应的第一斜率和第二斜率；

通过将所述第一斜率和所述第二斜率输入第三预设公式，计算所述目标板实际需要的形变量，得到所述目标形变量；

其中，所述第三预设公式为：

θ_target＝arctan(k_n‑k₀)；

式中，θ_target表示所述目标形变量，k₀表示所述第一斜率，k_n表示所述第二斜率。

5.根据权利要求4所述的外板加工方法，其特征在于，所述利用所述最大预估形变量和所述目标形变量，确定出预估加工次数的过程，包括：

通过将所述最大预估形变量和所述目标形变量输入第四预设公式，确定出所述预估加工次数；

其中，所述第四预设公式为：

N_h＝INT(θ_max/θ_target)；

式中，N_h表示所述预估加工次数，θ_max表示所述最大预估形变量，θ_target表示所述目标形变量，INT表示向下取整。

6.根据权利要求5所述的外板加工方法，其特征在于，所述对与所述目标加工次数对应的形变量进行预估的过程，包括：

利用第五预设公式，对与所述目标加工次数对应的形变量进行预估，得到所述目标预估形变量；

其中，所述第五预设公式为：

θ_estTarget＝N×θ；

式中，θ_estTarget表示所述目标预估形变量，N表示所述目标加工次数，θ表示单条焰道形成的形变量。

7.一种外板加工系统，其特征在于，包括：

点云数据获取模块，用于获取目标板对应的点云数据以及标准板对应的点云数据，得到目标板点云数据和标准板点云数据；

点云数据预处理模块，用于计算所述目标板点云数据和所述标准板点云数据之间的高度差，并绘制与所述高度差对应的等高线以及高度差梯度曲线；

最大可加工次数确定模块，用于利用所述等高线在梯度方向上的距离信息，计算出能够在所述目标板上布置的焰道数量的上限值，得到最大可加工次数；

第一形变量确定模块，用于利用所述最大可加工次数，对所述目标板能够实现的最大形变量进行预估，得到最大预估形变量；

第二形变量确定模块，用于利用所述高度差梯度曲线，计算所述目标板实际需要的形变量，得到目标形变量；

加工次数预估模块，用于利用所述最大预估形变量和所述目标形变量，确定出预估加工次数；

加工次数确定模块，用于将所述最大可加工次数和所述预估加工次数中的最小值确定为目标加工次数；

第三形变量确定模块，用于对与所述目标加工次数对应的形变量进行预估，得到目标预估形变量；

差值计算模块，用于计算所述目标形变量和所述目标预估形变量之间的差值；

加工控制模块，用于当所述差值小于预设阈值，则判定与所述目标加工次数对应的加工成形能够收敛，并基于所述目标加工次数，对所述目标板进行相应的加工处理。

8.根据权利要求7所述的外板加工系统，其特征在于，所述最大可加工次数确定模块，包括：

距离计算单元，用于计算所述等高线在梯度方