[发明专利]一种水面清洁机器人

摘要

本发明涉及环保用具领域，具体的说是一种水面清洁机器人，包括浮力单元、能量单元、收集单元、扩增板、控制器、方向调整单元、蓝牙发射模块和遥控器，所述的能量单元安装在连接浮力舱上；所述的收集单元位于浮力单元中间位置；所述的扩增板安装在收集单元前方；所述的控制器位于后置浮力舱上方；所述的方向调整单元安装在后置浮力舱中部；所述的蓝牙发射模块位于后置浮力舱右侧；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作。本发明能够将漂浮物收集装置和动力装置进行组合，在实现漂浮物收集的同时能够实现本发明的移动，可减少清洁设备本身的重量，从而提高本发明的续航能力，具有结构简单，自动化程度高的优点。

主权项

1.一种水面清洁机器人，其特征在于：包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器，所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14)，所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接，且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14)；所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上；所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置，且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接；所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方，且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧；所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部；所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧，且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输；所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22)，所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接；所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310)，所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接，收集壳体(302)上均匀设置排水孔，且其底面设有旋转门；所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方；所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接；所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连，且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接；所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接，其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接；所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部，且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接；所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接；所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部，且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合。