[发明专利]一种姿态控制方法有效
| 申请号： | 201710128823.6 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106915477B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 吴敬玉;范季夏;王文妍;王新;钟超 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/36;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态控制方法，包含以下过程采用秒脉冲信号对影响卫星姿态精度的星上时间进行对准；实时对卫星姿态测量用的星敏感器误差进行修正；利用动力学耦合关系对斜飞卫星的重力梯度干扰力矩进行补偿；在姿态控制过程中利用输入成型控制方法对卫星挠性进行抑制；采用位置速度双回路和位置修正回路增加角速度前馈指令的姿态控制律实现高精度高稳定度姿态导引控制；采用饱和滑模变结构控制算法实现大惯量卫星的快速姿态机动。本发明具有计算方法简单，控制灵活，能够应用于大惯量大挠性斜飞卫星的姿态控制且大大提升了卫星的性能，降低了卫星硬件的研制成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种姿态控制方法，其特征在于，包含以下过程：采用秒脉冲信号对影响卫星姿态精度的星上时间进行有效性判断和误差修正；实时对卫星姿态测量用的星敏感器误差进行修正；利用动力学耦合关系对斜飞卫星的重力梯度干扰力矩进行补偿；在姿态控制过程中利用输入成型控制方法对卫星挠性进行抑制；采用位置速度双回路和位置修正回路增加角速度前馈指令的姿态控制律实现对卫星姿态导引控制；采用饱和滑模变结构控制算法实现大惯量卫星的快速姿态机动。
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