[发明专利]一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置有效
| 申请号： | 201710128839.7 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106949847B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 路永婕;怀文青;张俊宁;杨绍普;李韶华;陈恩利;张航星;贾长旺;王建西 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G05D3/12 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 申超平 |
| 地址： | 050043 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式的三维道路表面形貌的采集方法和装置；涉及路面采集技术领域；方法包括设定初始条件、采集测试区域路表图像、计算三维坐标、获得三维表面形貌信息；装置包括车体、一个以上CCD相机、相机支架的转角调节机构和控制及处理装置；装置简单，操作方便，可以更加精确和方便地测量三维道路表面形貌的数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 三维 道路 表面 形貌 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式的三维道路表面形貌的采集装置，其特征在于：包括车体(1)、一个以上CCD相机(2)、相机支架(3)的转角调节机构和控制及处理装置(4)；所述控制及处理装置(4)设置在车体(1)内，CCD相机(2)、相机支架和转角调节机构设置在车体尾部，且CCD相机(2)伸出车体(1)在车体(1)外；转角调节机构与相机支架(3)相连接，CCD相机(2)通过固定支座设置在相机支架(3)上；CCD相机(2)和转角调节机构都与控制及处理装置(4)相连；通过控制及处理装置(4)控制转角调节机构调节相机支架(3)，进而调节CCD相机(2)始终保持与平面区域垂直；CCD相机(2)将采集到的测试区域路表图像传输给控制及处理装置(4)。
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