[发明专利]一种自动送料退料装置在审
| 申请号： | 201710128868.3 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106826796A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陶国兵 | 申请（专利权）人： | 芜湖中驰机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 屈科辉,傅磊 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动送料退料装置，包括底座、安装梁、丝杆、多个安装板、第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构、数控系统；底座水平布置，安装梁位于底座上方并平行于底座，第一驱动机构通过丝杆驱动多个安装板沿安装梁长度方向移动；送料退料机构用抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板上；第二驱动机构用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动；数控系统与第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构动作。本发明结构简单，操作方便，以自动送料退料代替传统的手动送料退料，高效、精准、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 送料退料 装置 | ||
【主权项】：
一种自动送料退料装置，其特征在于，包括底座(1)、安装梁(2)、丝杆(3)、多个安装板(4)、第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构、数控系统；其中：底座(1)水平布置，底座(1)两端设有竖直布置的第一支撑架(7)和第二支撑架(8)；安装梁(2)位于底座(1)上方并平行于底座(1)，安装梁(2)两端分别与第一支撑架(7)、第二支撑架(8)连接；安装梁(2)上设有沿其长度方向设置且相互平行的第一导轨(9)和第二导轨(10)，第一导轨(9)与第二导轨(10)之间设有第一丝杆座(11)和第二丝杆座(12)，并且第一丝杆座(11)与第二丝杆座(12)之间的连线平行于第一导轨(9)和第二导轨(10)；多个安装板(4)均安装在第一导轨(9)、第二导轨(10)上，安装板(4)靠近安装梁(2)一侧设有丝杆螺母座，安装板(4)的丝杆螺母座上均安装有一个丝杆螺母；丝杆(3)依次穿过第一丝杆座(11)、多个丝杆螺母、第二丝杆座(12)与第一驱动机构(5)传动连接；第一驱动机构(5)通过丝杆(3)驱动多个安装板(4)沿安装梁(2)长度方向移动；送料退料机构用于抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板(4)的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板(4)上；第二驱动机构(6)的数量与送料退料机构的数量一致且一个第二驱动机构(6)与一个送料退料机构连接，用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动；数控系统与第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构(5)、多个第二驱动机构(6)、多个送料退料机构动作。
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