[发明专利]自主充电系统及其工作方法

摘要

本发明提供一种自主充电系统，包括：充电桩1，在充电桩上导柱；第一充电模块，第一继电器，第一通信模块；第二充电模块，第二继电器，第二通信模块。第一通信模块及第一继电器设置在导柱的侧部；第二充电模块，第二通信模块及第二继电器设置在导块的侧部；第一通信模块与第二通信模块通信对应，第一充电模块与第二充电模块电路对应。机器人底座，在机器人底座上间隔设置两块导块，两块导块之间形成导槽，导槽的形状与导柱的形状相匹配。本发明具有以下优点：能克服机器人在充电对接过程中由于出现角度和位置偏差时带来的误差问题，从而保证机器人能顺利地与充电桩完成对接，确保在接触不可靠的情况下，充电桩不会带电，保证了充电的安全性。

主权项

一种自主充电系统，其特征在于，包括：充电桩，在所述充电桩上导柱；第一充电模块，第一通信模块及第一继电器，所述第一充电模块，所述第一通信模块及所述第一继电器设置在所述导柱上，所述第一充电模块及所述第一通信模块位于所述导柱的侧部；所述第一充电模块，所述第一通信模块及所述第一继电器相互连接；机器人底座，在所述机器人底座上间隔设置两块导块，两块所述导块之间形成导槽，所述导槽的形状与所述导柱的形状相匹配；第二充电模块，第二通信模块及第二继电器，所述第二充电模块，所述第二通信模块及所述第二继电器设置在所述导块上，所述第二充电模块及所述第二通信模块位于所述导块的侧部；所述第二充电模块，所述第二通信模块及所述第二继电器相互连接；所述第一通信模块与所述第二通信模块通信对应，所述第一充电模块与所述第二充电模块通信对应。