[发明专利]一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法

摘要

本发明公开了一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法，将车辆行驶速度v和车流密度ρ作为交通拥堵水平的影响因素，输入到模糊控制器中得到本地的交通拥堵水平，当有车辆O检测到有交通拥堵发生时，启动拥堵判决过程，即检测到有拥堵的车辆O向其邻居表中的车辆发送拥堵查询消息，邻居表中的车辆根据其拥堵判决结果向车辆O回复拥堵验证消息。未检测到交通拥堵时，车辆之间仅互相发送其位置信息，因此能够有效抑制网络过载，这种由车辆O和邻居表中的车辆协作完成交通拥堵检测的机制，显著提高了车辆检测交通拥堵的准确性。模糊控制器输出交通拥堵水平值为连续值，精准地反映了交通拥堵的级别，并且车辆O根据位置信息计算出拥堵区域和拥堵长度。

主权项

1.一种基于V2V的协作式城市道路拥堵检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：1)、首先检测车辆O位置的交通拥堵水平LOS_o；2)、建立用于统计并实时储存车辆O信息以及存储周围其他车辆O_i的位置信息的邻居表；3)、当检测到交通拥堵水平LOS_o为拥堵时，车辆O则进行拥堵消息验证，即获取邻居表中车辆O_i交通拥堵水平LOS_i信息及车辆O_i位置信息，依据中心极限定理和基于大子样的假设检验知，假设H₀为：LOS＝LOS_o成立；当车辆检测到拥堵发生，车辆的邻居表中车辆数量信息i很大时，统计量：服从标准正态分布N(0，1)；给定显著水平α，存在使得：即：车辆O得到i辆汽车拥堵反馈信息LOS₁、LOS₂、LOS₃···LOS_i后，计算拥堵水平平均值以及标准差S的数值，若则拒绝H₀，即认为该区域的交通拥堵水平LOS与LOS₀有显著差异，该区域具体指车辆O信息以及存储周围其他车辆O_i的位置信息，车辆检测到该区域的拥堵水平LOS₀不可靠，返回步骤1)；若则接受H₀，即认为该区域的交通拥堵水平LOS与LOS₀无显著差异，车辆检测到该区域的拥堵水平LOS₀可靠，该区域交通拥堵水平值为LOS₀，且置信概率为1‑α。