[发明专利]一种压电定位装置的振动和非线性抑制方法有效
| 申请号： | 201710129360.5 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106940524B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;张萌;步明繁;朱裕 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05D19/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种压电定位装置的振动和非线性抑制方法，包括：(1)对输入压电定位装置的压电陶瓷的电压信号进行预处理；(2)对压电定位装置进行动力学建模，得出压电定位装置关键参数以及输入电压与输出位移之间的开环传递函数；(3)采用积分反馈方法对压电定位装置进行闭环控制；(4)用设置于压电陶瓷与柔性铰链之间的力传感器的测量值作为反馈量，对压电定位装置进行反馈控制，通过位移传感器对柔性铰链的输出位移进行测量，实现压电定位装置振动和非线性的抑制。本发明不依赖于模型的建模精度，可以同时对振动和非线性进行抑制；满足了现代精密制造对压电定位装置高精度、高跟踪性能的要求，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 定位 装置 振动 非线性 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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