[发明专利]一种同批码放多个物料包的自动装车系统有效
| 申请号： | 201710129395.9 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106882607B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G61/00;B65G37/00 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同批码放多个物料包的自动装车系统，与沿车箱纵深方向设置的轨道配套安装，包括滑动安装在轨道上前/后移动的主机架、安装在主机架上码垛机械手和控制自动装车系统工作的控制系统，其特征在于：所述主机架内设置将物料包从上料端传输至码垛端的带传输机构；所述码垛机械手下端旋转连接一多轴联动的、将带传输机构上的多个物料包抓取并移动至指定码放位置释放码放的旋转吸盘组件。本发明中旋转吸盘组件对多个物料包进行一次抓取、移动、码放，同时多轴联动实现精准、快速、无盲区的自动装车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码放 物料 自动 装车 系统 | ||
【主权项】：
一种同批码放多个物料包的自动装车系统，与沿车箱纵深方向设置的轨道（001）配套安装，包括滑动安装在轨道上前/后移动的主机架（1）、安装在主机架（1）上码垛机械手和控制自动装车系统工作的控制系统，其特征在于：所述主机架（1）内设置将物料包从上料端传输至码垛端的带传输机构（5）；所述码垛机械手下端旋转连接一多轴联动的、将带传输机构（5）上的多个物料包抓取并移动至指定码放位置释放码放的旋转吸盘组件（4）。
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