[发明专利]一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构

摘要

本发明公开了一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构，包括下平台，在下平台的下方设有与其一体成型的三个柔性铰链，三个柔性铰链沿下平台的径向与下平台连接，且三个柔性铰链沿下平台的周向均布；在每个柔性铰链的下方设有一个支撑柱，支撑柱的顶部采用球面结构；在每个支撑柱的下方设有一个与其同轴设置的电动缸，电动缸安装在底部支撑平台上，支撑柱的底端与电动缸的输出端连接；在下平台的下方设有中部支撑件，中部支撑件固定在底部支撑平台上；在每个柔性铰链上贴附有应变片，应变片与测量及反馈装置连接，测量及反馈装置与控制系统连接。本发明能够对下平台进行实时柔性自动调平，并且结构简单，精度高。

主权项

一种用于超声加工设备的柔性自动调整下平台机构，包括下平台，其特征在于，在所述下平台的下方设有与其一体成型的三个柔性铰链，三个所述柔性铰链沿所述下平台的径向与所述下平台连接，且三个所述柔性铰链沿所述下平台的周向均布；在每个所述柔性铰链的下方设有一个支撑柱，所述支撑柱的顶部采用球面结构；在每个所述支撑柱的下方设有一个与其同轴设置的电动缸，所述电动缸安装在底部支撑平台上，所述支撑柱的底端与所述电动缸的输出端连接；在所述下平台的下方设有中部支撑件，所述中部支撑件固定在所述底部支撑平台上；在每个所述柔性铰链上贴附有应变片，所述应变片与测量及反馈装置连接，所述测量及反馈装置与控制系统连接，所述控制系统根据所述测量及反馈装置输送的应力应变信号控制所述电动缸的伸出或缩回。