[发明专利]行星减速器与磁滞制动器综合测试装置及其测试方法

摘要

本发明提供行星减速器与磁滞制动器综合测试装置及其测试方法，包括螺钉、轴固定套、轴固定板、减速器板、出力轴座、固定套、挡板、数显千分表、千分表固定座、支撑板、支撑座、固定板、联轴器、伺服电机板、伺服电机与底板。固定板、轴固定板、减速器板与伺服电机板通过螺钉安装在底板上，千分表固定座、支撑板、支撑座与固定板配合安装成千分表支架，轴固定套、行星减速器与伺服电机通过螺钉分别安装在轴固定板、减速器板与伺服电机板上，出力轴座、挡板与磁滞制动器通过螺钉安装在固定套上，磁滞制动器与伺服电机通过联轴器连接。本发明实现同时测试行星减速器与磁滞制动器，提高测试精度与自动化程度，实现定点测试，降低测试成本。

主权项

行星减速器与磁滞制动器综合测试装置，包括螺钉(1、6、7、11、13、15、19、20、22、25、28、29、30)、轴固定套(2)、轴固定板(3)、减速器板(5)、出力轴座(8)、固定套(9)、挡板(10)、数显千分表(14)、千分表固定座(16)、支撑板(17)、支撑座(18)、固定板(21)、联轴器(23)、伺服电机板(24)、伺服电机(26)、底板(27)，其特征在于，所述轴固定套(2)上有1个通孔，通孔内有键槽，沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述轴固定套(2)用于固定待测行星减速器(4)的输出轴，所述轴固定板(3)上有1个通孔及沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述轴固定板(3)通过螺钉(1)与轴固定套(2)安装在一起，所述减速器板(5)上有1个通孔及沿此通孔均布的3个螺纹通孔，所述减速器板(5)通过螺钉(6)与待测行星减速器(4)安装在一起，所述出力轴座(8)上有1根轴及沿此轴均布的4个螺纹通孔，所述挡板(10)底部有2个螺纹孔，所述固定套(9)上有1个通孔及沿此通孔均布的3个螺纹通孔、4个柱体，各柱体顶部有1个螺纹孔，其中一个柱体侧面有2个螺纹通孔，所述固定套(9)通过螺钉(7、11、13)与出力轴座(8)、挡板(10)、待测磁滞制动器(12)安装在一起，所述数显千分表(14)用于检测挡板(10)垂直轴向的偏移量，所述千分表固定座(16)上有一个凹槽，底部有2个螺纹沉孔，所述千分表固定座(16)与数显千分表(14)通过镶嵌的方式安装在一起，所述支撑板(17)顶部与底部各有2个螺纹孔，所述支撑座(18)上有2个螺纹通孔与2个通槽，所述固定板(21)上有2个螺纹孔与2个螺纹沉孔，所述千分表固定座(16)、支撑板(17)、支撑座(18)与固定板(21)通过螺钉(15、19、20)安装在一起构成数显千分表(14)的支撑架，所述伺服电机板(24)上有1个通孔及沿此通孔均布的4个螺纹通孔，所述伺服电机板(24)通过螺钉(25)与伺服电机(26)安装在一起，所述伺服电机(26)的输出轴通过联轴器(23)与待测磁滞制动器(12)的输出轴连接在一起，将伺服电机(26)输出的转矩传递给待测磁滞制动器(12)，同时实现对待测行星减速器(4)的加载，所述底板(27)上有2个螺纹沉孔、2个螺纹孔、2个通槽，所述底板(27)通过螺钉(22、28、29、30)与固定板(21)、轴固定板(3)、减速器板(5)、伺服电机板(24)安装在一起。