[发明专利]一种太阳能组件纸护角自动安装设备

摘要

本发明公开了一种太阳能组件纸护角自动安装设备，包括送料机构、抓取机构、压料机构，抓取机构包括夹具、真空吸盘、顶升气缸、旋转电机，压料机构包括下压气缸、下压板、压料气缸、推爪，抓取机构通过旋转电机转换方向，由真空吸盘从送料机构上吸附纸护角的外侧，将纸护角送至太阳能组件边角处，纸护角开口与边角相对，由推爪将纸护角卡到边角上。本发明的优点是：该纸护角自动安装设备结合太阳能组件本身纸护角安装的特性结构，模拟人工放置、安装纸护角的动作，取代人工放置、安装纸护角，安装标准统一、规范，安装后的纸护角稳定牢固；设备具有结构合理、自动化程度高、运行稳定、维护方便等特点。

主权项

1.一种太阳能组件纸护角自动安装设备，其特征在于：包括送料机构、抓取机构、压料机构；所述抓取机构包括夹具(1)、真空吸盘(2)、顶升气缸(3)、旋转电机(4)，所述顶升气缸(3)一端与所述夹具(1)外侧固定，另一端与所述旋转电机(4)连接，所述旋转电机(4)带动所述顶升气缸(3)翻转，所述真空吸盘(2)固定在所述夹具(1)内侧；所述压料机构包括下压气缸(5)、下压板(6)、压料气缸(7)、推爪(8)，所述下压板(6)横置固定在所述下压气缸(5)下方，所述下压板(6)一端与所述压料气缸(7)固定，另一端与所述推爪(8)固定，所述下压气缸(5)带动所述下压板(6)竖向运动，所述压料气缸(7)带动所述推爪(8)横向运动；所述抓取机构通过所述旋转电机(4)转换方向，由所述真空吸盘(2)从所述送料机构上吸附纸护角的外侧，将纸护角送至太阳能组件边角处，纸护角开口与边角相对，由所述推爪(8)将纸护角卡到边角上；所述送料机构包括料盒(9)、导模(10)、送料气缸(11)，待安装的纸护角放置在所述料盒(9)内，所述导模(10)固定在所述送料气缸(11)前端，所述导模(10)与所述料盒(9)的入口(9‑1)正对，所述送料气缸(11)带动所述导模(10)在所述料盒(9)内直线运动，将纸护角顶到所述料盒(9)的出口(9‑2)；所述送料机构还包括挡板(12)、挡轴(13)、弹簧(14)，所述挡板(12)在所述料盒(9)的出口(9‑2)处相对安装，对所述出口(9‑2)形成外开式搭挡，所述挡轴(13)一端铰接在所述料盒(9)内侧且位于所述挡板(12)下方，所述弹簧(14)连接所述挡轴(13)与所述料盒(9)内侧，将所述挡轴(13)的另一端向所述出口(9‑2)方向拉升。