[发明专利]一种电动双轮平衡车系统及电动双轮平衡车控制方法在审
| 申请号： | 201710130706.3 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN107015561A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 詹文广 | 申请（专利权）人： | 广东高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62K3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电动双轮平衡车领域，提供了一种电动双轮平衡车系统及电动双轮平衡车控制方法，系统包括位于电动双轮平衡车两侧的控制器、单片机，单片机，用于通电后，检测是否有电源开关键按下，如果有电源开关键按下，则记录本侧的控制器为主机，选取并执行主机所需要的功能，自动屏蔽从机功能，并发送主机信号和已开机信号到另一侧的控制器；另一侧的控制器接收主机信号和已开机信号后，标记自身为从机，选取并执行从机所需要的功能，自动屏蔽主机功能，发送从机信号和已开机信号到主机；主机和从机在电动双轮平衡车运动时，互相传输本侧的运动数据，以实现主从机在运动状态下的相互协调控制。本发明提高了电动双轮平衡车的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 双轮 平衡 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动双轮平衡车系统，其特征在于，包括位于电动双轮平衡车两侧的控制器、单片机；所述单片机，用于通电后，检测是否有电源开关键按下，如果有电源开关键按下，则记录本侧的控制器为主机，选取并执行主机所需要的功能，自动屏蔽从机功能，并发送主机信号和已开机信号到另一侧的控制器；另一侧的控制器接收主机信号和已开机信号后，标记自身为从机，选取并执行从机所需要的功能，自动屏蔽主机功能，发送从机信号和已开机信号到主机；所述主机和所述从机在所述电动双轮平衡车运动时，互相传输本侧的运动数据，以实现主从机在运动状态下的相互协调控制。
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