[发明专利]一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂

摘要

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂，上安装板水平设置在横向滑台的上方，下安装板水平设置在纵向滑台的下方，丝杆的下端通过轴承与下安装板连接，丝杆的上端通过轴承与上安装板连接，升降电机通过支撑杆竖直安装在上安装板的上方，丝杆的上端穿过上安装板与升降电机的输出端传动连接，取料铆压装置安装在下安装板的下方。本发明通过升降电机控制升降架上下运动以带动气动取料头上下运动，采用抽真空原理将铜柱吸附在气动取料头的底部，通过铆压气缸驱动顶杆快速顶出，以在吸嘴的内腔形成高压对铜柱进行快速铆压作业，动作精准，反应灵敏。

主权项

1.一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂，取料铆接机械臂(4)安装在横向滑台(2e)上，其特征在于：包括安装在横向滑台(2e)上的升降装置(6)和安装在升降装置(6)底部的取料铆压装置(7)，升降装置(6)包括有升降电机(6a)、丝杆(6b)和升降架，升降架包括有上安装板(6c)、下安装板(6d)和连接柱(6e)，上安装板(6c)水平设置在横向滑台(2e)的上方，下安装板(6d)水平设置在纵向滑台(2d)的下方，连接柱(6e)垂直安装在上安装板(6c)和下安装板(6d)之间，连接柱(6e)垂直贯穿横向滑台(2e)，丝杆(6b)的下端通过轴承与下安装板(6d)连接，丝杆(6b)的上端通过轴承与上安装板(6c)连接，升降电机(6a)通过支撑杆竖直安装在上安装板(6c)的上方，丝杆(6b)的上端穿过上安装板(6c)与升降电机(6a)的输出端传动连接，取料铆压装置(7)安装在下安装板(6d)的下方；所述取料铆压装置(7)包括有铆压气缸(7a)、气动取料头(7b)和U型支架(7c)，U型支架(7c)包括有一个水平板和两个侧板，U型支架(7c)通过两个侧板与下安装板(6d)螺栓连接，铆压气缸(7a)固定安装在下安装板(6d)的正下方并位于U型支架(7c)的两个侧板之间，铆压气缸(7a)的输出端垂直向下，铆压气缸(7a)的输出端安装有顶杆(7d)，U型支架(7c)的中心位置处设置有一个安装孔，气动取料头(7b)竖直插设在该安装孔内，气动取料头(7b)设有与其共轴线的导向孔，顶杆(7d)滑动配合在该导向孔内，在气动取料头(7b)的下端安装有吸嘴(7e)，该吸嘴(7e)的内腔与导向孔连通，吸嘴(7e)的侧部安装有与吸嘴(7e)的内腔连通的气管接头(7f)，气管接头(7f)通过软管连接真空泵，软管上安装有电磁阀；在横向滑台(2e)上通过螺栓安装有套设在连接柱(6e)上的导套(6g)；在上安装板(6c)和下安装板(6d)之间安装有四个连接柱(6e)，相应的横向滑台(2e)上也安装有四个导套(6g)。