[发明专利]一种防撞机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710131559.1 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106737695A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 桐乡匹昂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314599 浙江省嘉兴市桐乡*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种防撞机器人控制系统，该系统能够对温湿度、磁场强度、风速和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、碰撞监测和自动调整功能，从而提高防撞机器人的安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 撞机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种防撞机器人控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、移动装置、支撑调节装置、关节调节装置、润滑保养装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、电磁波传感器、风速传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器、人员监测器、应力应变传感器、高清摄像头、碰撞监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与移动装置、支撑调节装置、关节调节装置、润滑保养装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、电磁波传感器、风速传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、三轴陀螺仪、声音传感器与人员监测器输入端相连，应力应变传感器、高清摄像头与碰撞监测器输入端相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桐乡匹昂电子科技有限公司，未经桐乡匹昂电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710131559.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
