[发明专利]一种用于汽车ECU程序自动刷写测试的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于汽车ECU程序自动刷写测试的方法和装置。该自动刷写方法根据用户提供的待刷写文件，生成包括所有ECU程序版本切换操作的测试序列，然后通过调用接口，按照测试序列进行ECU程序刷写，并在刷写前后进行ECU诊断测试，记录刷写和诊断结果，生成刷写报告。并且，当ECU程序的刷写出现错误时，调整测试序列，以保证所有版本切换的测试都被包括。利用此方法实现自动测试，操作简单，能够大幅度减轻测试人员的工作强度。

主权项

1.一种汽车ECU软件程序自动刷写测试方法，其特征在于包括以下步骤：/n(1)获取文件数量并根据文件数量N创建一个初始测试序列，该测试序列包括所有的程序版本切换，测试序列的元素个数为N×(N-1)+1；/n(2)从测试序列中获取需要刷写的文件序号；/n(3)判断序号是否合格，若序号不合格则测试循环结束；若序号合格则执行步骤(4)；/n(4)初始化刷写接口，再加载步骤(2)中获取的文件序号所对应的刷写文件，初始化ECU诊断线程结束标志；/n(5)启动ECU诊断步骤；/n(6)开始进行刷写操作；/n(7)等待刷写操作结束；/n(8)刷写操作结束后，等待步骤(5)中的ECU诊断线程结束时产生的诊断结束标志；/n(9)当出现诊断结束标志时，卸载刷写文件并关闭刷写接口；/n(10)存储刷写操作结果；将刷写操作相关数据、诊断数据和刷写结果存储到文件中；/n(11)判断刷写操作是否成功，如果刷写操作失败，进行修改测试流程的操作，然后执行步骤(12)；如果刷写操作成功，执行步骤(12)；/n(12)判断一个测试循环是否结束，如果未结束，则返回步骤(2)，进行下一个刷写操作；/n其中，步骤(1)中包括以下子步骤：/n(1a)获取刷写文件个数N；/n(1b)初始化测试序列，该测试序列为空，不包含任何元素；/n(1c)初始化数字a为0；/n(1d)判断a是否小于N-1，如果小于则继续下一步，否则跳至步骤(1i)；/n(1e)初始化数字b，使其等于a+1；/n(1f)判断b是否小于N，如果小于，则执行下一步，否则将a自身递增加1，返回至步骤(1d)；/n(1g)在测试序列尾部依次添加元素a、b；/n(1h)数字b递增加1，返回至步骤(1f)；/n(1i)在测试序列尾部添加元素0；/n其中，步骤(5)中包括以下子步骤：/n(5a)初始化诊断数据；/n(5b)检测是否正在进行刷写前准备操作；/n(5c)如果一定时间内未检测到刷写前准备工作，则跳转至第步骤(5e)；若检测到，则执行步骤(5d)；/n(5d)向ECU发送诊断命令并获取返回的诊断数据；/n(5e)等待程序刷写结束；/n(5f)检测到程序刷写结束后，开始检测是否正在进行刷写后执行操作；/n(5g)如果一定时间内未检测到刷写后执行工作，则跳转至步骤(5i)；若检测到，则执行步骤(5h)；/n(5h)向ECU发送诊断命令并获取返回的诊断数据；/n(5i)置位诊断结束标志，退出；/n其中步骤(11)中的进行修改测试流程的操作步骤包括,使当前程序文件序号为所述a，使目标程序文件序号为所述b，并执行以下步骤：/n11.1)如果当前刷写顺序为序列中最后一个，则不修改测试序列；/n11.2)如果执行刷写前的ECU程序是初始程序，此时所述a为-1，且b小于N-1，则令c等于b加1，将c插入到未执行的测试序列之前，再将未执行的测试序列所有元素加1对N取余，测试序列修改完毕；/n11.3)如果执行刷写前的ECU程序是初始程序，且从初始程序向所有程序进行刷写均失败，则插入测试序号-1到测试序列中，测试序列修改完毕；/n11.4)如果测试序列中最后一个元素为序号为所述b的所述目标程序，则查找当前目标程序b之后是否存在元素a，若存在，则将其之后的所有元素移动到未执行的测试序列的最前面；/n11.5)如果任何其他程序到目标程序b的刷写均已刷写失败，则删除其后的任何从目标程序b出发，经过一个元素再返回目标程序b的元素段，并删除连续重复以及连续的已完成刷写的元素；/n11.6)如果以上条件均不满足，则插入一个元素到未测试的序列元素之前，该元素到目标程序b的刷写工作未执行或已执行成功，然后在其后再插入目标元素b。/n