[发明专利]一种产线设备可视化故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种产线设备可视化故障诊断方法，PLC处理器经CC‑LINK主站模块向远程I/O模块输出动作执行信号和地址信息，若规定时间内没能接收到机床和机器人控制器的反馈信号，就向人机交互界面输出故障报警状况。本发明通过设置定时反馈机制，对机床和机器人故障检测进行，当PLC处理器发出远程I/O模块地址信息、机床和机器人编号信息及其对应的动作执行信号后，在规定时间内没能接收到机床和机器人的反馈信号，就能够明确地确定具体是哪个机床或机器人在执行某项动作时发生故障，便于工作人员快速定位设备的故障位置，缩短设备维护时间，提高生产效率。

主权项

1.一种产线设备可视化故障诊断方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤100：通过人机交互界面设置机器人和机床的执行动作，设置机床和机器人的编号信息，设置CC-LINK主站模块以及远程I/O模块的地址信息；/n步骤200：PLC处理器通过CC-LINK主站模块向各分站模块传输远程I/O模块的地址信息，机床和机器人的编号信息以及执行动作信号；/n步骤300：机床和机器人控制器根据执行动作信号执行操作，并生成反馈信号，远程I/O模块将自身地址信息，机床和机器人编号信息以及反馈信号经CC-LINK主站模块传输到PLC处理器；/n步骤400：PLC处理器向人机交互界面输出机床和机器人动作执行状况；/n所述步骤200之后还包括：/n步骤501：PLC处理器启动定时；/n步骤502：判断定时是否结束，若定时没有结束，执行步骤300，若定时结束，PLC处理器没有接收到反馈信号，执行步骤600；/n步骤600：PLC处理器向人机交互界面输出故障报警状况；/n所述步骤600包括：/n步骤601：PLC处理器向人机交互界面传输远程I/O模块的地址信息，机床和机器人的编号信息以及动作执行信号，人机交互界面识别以上信息；/n步骤602：人机交互界面显示故障诊断页面，以列表的形式输出各个机床和机器人的故障报警状况；/n步骤603：人机交互界面显示当前报警页面，以列表的形式输出当前出现故障的机床和机器人的故障报警状况以及发生时间；/n步骤604：人机交互界面将所有机床和机器人的故障报警状况，发生时间以及恢复时间记录在历史报警页面；/n所述步骤300包括以下步骤：/n步骤301：远程I/O模块判断接收到的地址信息是否与自身所存地址信息一致，如果一致，远程I/O模块将执行动作信号传输到机床和机器人控制器，机床和机器人控制器根据执行动作信号执行相应动作，如果不一致，无需进行任何操作，机床和机器人控制器无法生成反馈信号；/n步骤302：机床和机器人的编码器是否检测到电机运行，如果检测到，机床和机器人控制器生成反馈信号并将反馈信号经远程I/O模块和CC-LINK主站模块传输到PLC处理器，若编码器没有检测到电机运行，机床和机器人控制器无法生成反馈信号，返回步骤502。/n