[发明专利]讲课机器人

摘要

本发明公开了一种讲课机器人，属于语音教学机器人技术领域。包括位于胸部显示屏上方的头部，语音系统位于头部内，胸部显示屏两侧设有手臂舵机，手臂舵机输出轴连接手臂，腰部支撑架连接髋关节舵机，髋关节舵机连接大腿支架，大腿支架底部连接膝关节舵机，膝关节舵机输出轴连接小腿支架，小腿支架底部连接足部支架，足部支架连接踝关节舵机的输出轴，踝关节舵机底部连接足部，所述语音系统、胸部显示屏、手臂舵机、髋关节舵机、膝关节舵机以及踝关节舵机分别连接控制系统。本发明采用arduino单片机的程序编写把语音识别模块、语音发声模块、舵机控制有效地结合在一起，从而实现了通过语音来控制机器人的行走及简单的肢体动作，教学更生动。

主权项

讲课机器人，其特征在于，包括位于胸部显示屏(4)上方的头部(3)，语音系统位于头部(3)内，胸部显示屏(4)两侧设有手臂舵机(2)，手臂舵机(2)输出轴连接手臂(1)，腰部支撑架(5)连接髋关节舵机(6)，髋关节舵机(6)连接大腿支架(9)，大腿支架(9)底部连接膝关节舵机(7)，膝关节舵机(7)输出轴连接小腿支架(10)，小腿支架(10)底部连接足部支架(12)，足部支架(12)连接踝关节舵机(8)的输出轴，踝关节舵机(8)底部连接足部(11)，所述语音系统、胸部显示屏(4)、手臂舵机(2)、髋关节舵机(6)、膝关节舵机(7)以及踝关节舵机(8)分别连接控制系统。