[发明专利]角位移平台装置

摘要

本发明公开了一种角位移平台装置，其包括角位移调节平台，角位移调节平台包括底座、台面、中间传动结构以及驱动结构；角位移调节平台还包括角位移导向结构；中间传动结构包括滚珠丝杠，其包括与驱动结构连接的螺杆和套设在螺杆上的螺母；限位导向结构，限制螺母的转动并对其滑动进行导向；以及中间组件，将螺母和台面铰接连接；角位移导向结构包括第一弧形导向部件以及第二弧形导向部件，二者相配合对平台的角位移进行导向；驱动结构驱动螺杆旋转，螺母在限位导向结构的作用下发生滑动，并通过中间组件带动台面在角位移导向结构的导向下发生角位移，实现对台面的角位移调节，其直接控制驱动结构对台面进行角位移调节，调节效率高、精准度高。

主权项

1.角位移平台装置，其包括至少一个角位移调节平台，所述角位移调节平台包括底座(3)、台面(4)、中间传动结构以及驱动结构；其特征在于：所述角位移调节平台还包括角位移导向结构，所述中间传动结构在所述驱动结构的驱动下使所述台面(4)在所述角位移导向结构的导向下发生角位移；所述中间传动结构包括滚珠丝杠，其包括与所述驱动结构连接的螺杆(5)和套设在所述螺杆(5)上的螺母(6)；限位导向结构，限制所述螺母(6)的转动并对其滑动进行导向；以及中间组件，将所述螺母(6)和所述台面(4)铰接连接；所述角位移导向结构包括第一弧形导向部件，设于所述底座(3)的上端面/所述台面(4)的下端面上；以及第二弧形导向部件，设于所述台面(4)的下端面/所述底座(3)的上端面上，所述第二弧形导向部件与所述第一导向部件相配合对所述平台的角位移进行导向；所述角位移导向结构设为至少两对交叉滚子导轨；所述第一弧形导向部件包括两个间隔设置且与所述底座(3)/所述台面(4)固定连接的外侧滚子导轨(20)，所述第二弧形导向部件包括两个间隔设置的与所述台面(4)/所述底座(3)固定连接的内侧滚子导轨(21)；所述外侧滚子导轨(20)与所述内侧滚子导轨(21)一一配合形成两对所述交叉滚子导轨；两对所述交叉滚子导轨对称设于所述安装腔的两侧。