[发明专利]一种应用于水利发电工程的智能型固定式清污机

摘要

本发明涉及一种应用于水利发电工程的智能型固定式清污机，包括横杆、升降机构、清污机构和两个支柱，清污机构包括清污盒和两个延伸单元，清污盒包括顶板、第一侧板、第二侧板、铲脚和驱动机构，驱动机构包括第三驱动电机、第三驱动轴和限位块，延伸单元包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和拉钩，该应用于水利发电工程的智能型固定式清污机通过距离检测单元检测距离，并由第三驱动电机带动铲脚移动，第四驱动电机拉动铲脚转动，防止清污盒上升过程中污物掉落，从而保证清污效率,不仅如此，通过延伸单元使拉钩不停地往复运动，使污物向清污盒靠近，方便处理，从而增加了清污范围，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种应用于水利发电工程的智能型固定式清污机，其特征在于，包括横杆(2)、升降机构(5)、清污机构(6)和两个支柱(1)，所述横杆(2)架设在支柱(1)的顶端，所述清污机构(6)设置在两个支柱(1)之间，所述升降机构(5)设置在横杆(2)的上方且与清污机构(6)传动连接；所述清污机构(6)包括清污盒(14)和两个延伸单元(15)，所述清污盒(14)包括顶板(21)、第一侧板(22)、第二侧板(26)、铲脚(27)和驱动机构，所述第一侧板(22)和第二侧板(26)均设置在顶板(21)的下方，所述第一侧板(22)固定在顶板(21)的一端，所述驱动机构与第二侧板(26)传动连接，所述铲脚(27)设置在第二侧板(26)的一端且靠近第一侧板(22)；所述驱动机构包括第三驱动电机(23)、第三驱动轴(25)和限位块(24)，所述第三驱动电机(23)和限位块(24)均固定在顶板(21)的下方，所述第三驱动轴(25)设置在第三驱动电机(23)和限位块(24)之间，所述第三驱动电机(23)与第三驱动轴(25)传动连接，所述第三驱动轴(25)的外周上设有外螺纹，所述第二侧板(26)套设在第三驱动轴(25)上，所述第二侧板(26)内设有内螺纹，所述第二侧板(26)上的内螺纹和第三驱动轴(25)上的外螺纹相匹配；所述延伸单元(15)包括第二驱动电机(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、第三连杆(19)和拉钩(20)，所述第二驱动电机(16)固定在第二侧板(26)上，所述第二驱动电机(16)与第一连杆(17)传动连接，所述第一连杆(17)与第三连杆(19)的一端铰接，所述第三连杆(19)的另一端与拉钩(20)固定连接，所述第二连杆(18)的一端与第二侧板(26)铰接，所述第二连杆(18)的另一端与第三连杆(19)的中端铰接。