[发明专利]一种电机驱动的夹具

摘要

本发明公开了一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机，电动机的转轴上设有主动轮，还包括与主动轮联动的从动轮，从动轮的回转中心上连接有中心回转块，中心回转块上设有若干个向外伸出的导轨，每个导轨上套接有夹块，机架上固定设置有若干个与导轨对应的导向部，所述导向部包括至少一段导向段，每个导轨在同一个角度内与同一个导向段最多只有一个交点，导向段的始端靠近所述的回转中心，夹块设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。启动电机后，中心回转块带动导轨转动，而夹块受到移动部的限制，使夹块沿导向部的延伸方向逐渐靠近回转中心，这样夹块就能夹住不同尺寸的工件。本发明用于工件的夹取。

主权项

1.一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机(1)，电动机(1)的转轴上设有主动轮(31)，其特征在于：还包括与主动轮(31)联动的从动轮(32)，从动轮(32)的回转中心上连接有中心回转块(2)，中心回转块(2)上设有若干个向外伸出的导轨(4)，使得电动机(1)可控制导轨(4)在一定的角度内摆动，每个导轨(4)上套接有夹块(5)，机架上固定设置有若干个与导轨(4)一一对应的导向部，所述导向部包括至少一段导向段(6)，每个导轨(4)在同一个角度内与同一个导向段(6)最多只有一个交点，导向段(6)的始端靠近所述的回转中心，导向段(6)的末端远离所述的回转中心，夹块(5)上设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。