[发明专利]一种基于机器人的打磨抛光方法有效
| 申请号： | 201710132484.9 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106965082B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 欧道江;许悦;王佳炎;全宏博;孔建成;吴楚慧;李锦龙;孔英华;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于机器人的打磨抛光方法，通过工作坐标的移动来补偿千叶轮的损耗，所述的工作坐标的移动实质为进给量，而工作坐标的移动量C |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 打磨 抛光 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的打磨抛光方法，其特征在于：包括如下步骤：a）制作千叶轮，然后安装在机器人前方的打磨电机上；b）此时机器人的前后工作坐标为A，机器人将产品放到千叶轮上进行打磨；c）机器人抓取另一个产品，机器人的工作坐标向前移动Ck，到达B坐标，其中k为机器人抓取产品的序号；d）机器人将步骤c）抓取到的产品产品放到千叶轮上进行打磨；e）重复步骤c）和步骤d），其中Ck的值随着千叶轮的直径变小而变大。
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