[发明专利]陆空两用六旋翼飞行器装置在审
申请号: | 201710132521.6 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN106827992A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 邹诗苑;曹颖颖;刘佳;张国群;丁洁;王力文;卢娥 | 申请(专利权)人: | 上海机电工程研究所 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种陆空两用六旋翼飞行器装置,其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构;所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷电机等,所述旋桨无刷电机的输出轴与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中;所述无刷控制面板放置于飞行器机架的中心位置,并通过六个水滴状锁紧扣的旋转将无刷控制面板固定住;所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形支架等,梯形支架通过一个圆柱状连接杆与飞行器机架底端配合连接;所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中;所述履带与一个履带轮配合形成陆地行走装置;本发明所提供的飞行器有结构简单、操作方便,有着较为容易完成各种空中和陆地作业的优点。 | ||
搜索关键词: | 陆空 两用 六旋翼 飞行器 装置 | ||
【主权项】:
一种陆空两用六旋翼飞行器装置,其特征在于,其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构;所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷电机、飞行器机架、无刷控制面板,所述旋桨无刷电机的输出轴与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中;所述无刷控制面板放置于飞行器机架的中心位置,并通过六个水滴状锁紧扣的旋转将无刷控制面板固定住;所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形支架、履带、履带轮、履带轮驱动电机和锂电池,梯形支架通过一个圆柱状连接杆与飞行器机架底端配合连接;所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中;所述履带与履带轮配合形成陆地行走装置;所述履带轮驱动电机的输出轴与一个履带轮固定连接并通过电机壳固定在梯形支架底边的内侧;所述锂电池放置于一个梯形支架底边的五个电池槽中。
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