[发明专利]一种智能电动公交车及其无线充电站台

摘要

本发明公开了一种智能电动公交车及其无线充电站台，主要包括辅助驾驶系统、无线充电系统、预判系统；利用辅助驾驶系统对即将进站的电动公交车航向和车速进行控制，将电动公交车停在无线充电站台指定停车位置，并实施驻车制动；利用无线充电系统为电动公交车充电；利用预判系统根据交通信号灯信息和车流信息计算出充电时间，以供驾驶员参考。本发明简化了传统的电动公交车无线充电装置，增加了充电时间，同时减轻驾驶员的疲劳，并实现对道路资源更加合理的利用。

主权项

1.一种智能电动公交车及其无线充电站台，其特征在于，包括：辅助驾驶系统、无线充电系统、预判系统；所述辅助驾驶系统包括信息采集单元、控制单元、执行机构和辅助驾驶开关装置；所述信息采集单元包括摄像装置、激光雷达装置和方向盘转角传感器；所述摄像装置安装在所述电动公交车的前部，用于对道路引导标识进行检测，并得到规划路径信息、距离信息和指定停车位置信息；所述激光雷达装置安装在所述电动公交车的前部，用于检测所述电动公交车前方的障碍物，并得到前方障碍物信息；所述方向盘转角传感器安装在转向轴上，用于检测当前方向盘的转角，并得到方向盘转角信息；所述控制单元包括航向控制单元和车速控制单元；所述控制单元接收所述信息采集单元采集到的信息，并根据采集到的信息输出控制指令，同时根据实际反馈信息对输出控制指令进行实时修正，以实现对电动公交车运动的闭环控制；所述执行机构包括转向电机、制动电机和EPB；所述转向电机接收转向电机控制指令对方向盘转角进行控制；所述制动电机接收制动电机控制指令对作用于制动踏板上的作用力进行控制；所述EPB接收EPB控制指令执行EPB的制动和释放；所述辅助驾驶开关装置有开启状态和关闭状态，用于连接或断开控制单元输出模块与总线的通讯；所述无线充电系统包括电能接收装置(1)、电能发射装置(2)、高度调节装置(3)和无线充电开关装置；所述电能接收装置(1)安装在电动公交车车顶上方；所述电能发射装置(2)安装在电动公交车无线充电站台顶棚下方；所述高度调节装置(3)安装在电动公交车无线充电站台顶棚与电能发射装置(2)之间，用于根据电能接收装置(1)的高度对电能发射装置(2)的高度进行调整，提高充电效率；所述无线充电开关装置安装在电动公交车驾驶员便于触及的范围内，用于控制无线充电系统的开启或关闭；所述预判系统包括预判系统输入模块、充电时间计算模块和预判系统输出模块；所述预判系统输入模块接收当前停靠站台与下一停靠站台之间的交通信号灯信息和车流信息，并将信息传递给所述充电时间计算模块；所述充电时间计算模块根据交通信号灯信息和车流信息，计算出充电时间；所述预判系统输出模块输出所述充电时间，并提供给电动公交车驾驶员，作为充电时间参考。