[发明专利]时空结合的散斑三维成像方法及装置有效
| 申请号： | 201710133724.7 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN106910246B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘晓利;赵恢和;汤其剑;彭翔;蔡泽伟 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种时空结合的散斑三维成像方法及装置，该方法包括：对该左散斑图像序列和该右散斑图像序列进行时间相关运算，以在该右散斑图像序列中确定整像素级对应点，根据该整像素级对应点、空间相关函数以及该左散斑图像序列中各左散斑图像的像素点坐标，对该右散斑图像序列中每帧右散斑图像进行亚像素对应点搜索运算，得到亚像素对应点，根据该亚像素对应点的时间平均运算算出待三维重建的对应点，在该时间节点上通过该待三维重建的对应点进行三维重建，这样通过将空间相关运算与时间相关运算相结合，可以对任一时间节点起始的多幅图像进行搜索对应点运算，搜索到精度高的待三维重建的对应点，进而提高了三维重建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 时空 结合 三维 成像 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种时空结合的散斑三维成像方法，其特征在于，包括：从预置时间序列中选取时间节点，并从选取的所述时间节点开始获取左、右成像装置分别输出的一组左散斑图像序列和一组右散斑图像序列，其中所述左散斑图像序列和所述右散斑图像序列中包含的图像的数量相同；对所述左散斑图像序列和所述右散斑图像序列进行时间相关运算，以在所述右散斑图像序列中确定整像素级对应点；根据所述整像素级对应点、空间相关函数以及所述左散斑图像序列中各左散斑图像的像素点坐标，对所述右散斑图像序列中每帧右散斑图像进行亚像素对应点搜索运算，得到亚像素对应点；根据所述亚像素对应点的时间平均运算算出待三维重建的对应点；在所述时间节点上通过所述待三维重建的对应点进行三维重建。
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