[发明专利]一种高效足式机器人足底更换机构

摘要

本发明一种高效足式机器人足底更换机构属于机器人技术领域，涉及一种足式机器人足底更换机构。该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，快换锁组件采用过盈配合装配在足端底座上，锁盖在实现锁紧同时封住卡槽。快换锁组件由壳体、开关按钮、锁盖、锁盖螺柱、弹簧和杠杆垫片组成。本发明通过快换锁组件实现足底更换机构的高效锁紧与解锁，同时防止杂质侵入，保证更换机构安全可靠。该机构整体结构紧凑，使用方便快捷，具有防护功能，可在恶劣环境中实现足底高效更换，提高足式机器人环境适应能力。使用安全可靠，能够快速更换足底，提高足式机器人快速适应能力。

主权项

1.一种高效足式机器人足底更换机构，其特征是，该更换机构由足端底座、两个快换锁组件和足底板组成，足端底座上开有卡槽，与足底板卡扣相配合实现足底连接，每个快换锁组件采用过盈配合装配在足端底座上，锁盖在实现锁紧同时封住卡槽；所述的高效足底更换机构中，足端底座(2)上周向对称分布两个卡槽(2a)，足端底座(2)底部有凸台(2b)，顶部周向均匀分布4个螺纹孔(2c)；足底板(3)上周向对称分布两个卡扣(3a),中间有凹坑(3b)；每个快换锁组件(1)由开关按钮(4)、杠杆垫片(5)、锁盖螺柱(6)、弹簧(7)、壳体(8)和锁盖(9)组成；壳体(8)有阶梯孔(8a)和中心阶梯孔(8b)，它们分别与开关按钮(4)和锁盖螺柱(6)配合，壳体(8)底部有沟槽(8c)，与杠杆垫片配合，锁盖(9)上有螺纹孔(9a)，锁盖螺柱(6)上端有螺纹(6a)，下端为锥型凸台；杠杆垫片(5)设置在开关按钮(4)和锁盖螺柱(6)的下方；弹簧(7)套设在锁盖螺柱(6)上，弹簧(7)的上下端分别与壳体(8)和锁盖螺柱(6)的锥型凸台相接触 ；快换锁组件(1)过盈装配在足端底座(2)上，足底板(3)通过卡扣(3a)与足端底座(2)上的卡槽(2a)相配合实现足底连接，按下快换锁组件(1)上的开关按钮(4)，锁盖(9)弹起，旋转锁盖(9)一定角度保持开锁状态，旋转足底板(3)使卡扣(3a)退出卡槽(2a)实现足底更换，旋转锁盖(9)回原位，在弹簧(7)的作用下锁盖下沉锁紧，同时封住卡槽(2a)。