[发明专利]空间三坐标法检测火炮身管射击状态下指向性装置及方法有效

专利信息
申请号: 201710134940.3 申请日: 2017-03-08
公开(公告)号: CN106767548B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 王劲松;牛婷婷;李延风;柳鸣;周旭阳 申请(专利权)人: 长春理工大学
主分类号: G01B11/26 分类号: G01B11/26
代理公司: 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 代理人: 李晓莉
地址: 130022 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 空间三坐标法检测火炮身管射击状态下指向性装置及方法属于火炮动态参数测量技术领域,装置包括计算机、光学位移传感器、光学位移传感器支架、红外发射标识点、红外光源、气浮隔振平台、冲击波防护罩。气浮隔振平台和冲击波防护罩有效缓解了火炮射击所引起的剧烈振动和对地面产生的冲击波,提高了测量的稳定性和准确性。本发明通过实时获取事先在火炮身管放置的可发射红外光源的刚体标识点的三维空间坐标,同时通过系统匹配软件对测量结果进行数值分析处理,从而实现对火炮身管指向状态进行较为全面的检测,其优点是测量精度高、抗干扰能力强、测量过程简单易行、非接触、速度快并且适合射击现场使用。
搜索关键词: 空间 坐标 检测 火炮 射击 状态 指向 装置 方法
【主权项】:
空间三坐标法检测火炮身管射击状态下指向性装置,其特征是:包括计算机(1)、光学位移传感器(2)、光学位移传感器支架(3)、红外发射标识点(4)、红外光源(5)、气浮隔振平台(6)、冲击波防护罩(7),所述气浮隔振平台(6)的上部固定安装有光学位移传感器支架(3);所述光学位移传感器(2)固定安装在光学位移传感器支架(3)的上部,光学位移传感器(2)上设置有三个CCD探头(9);所述计算机(1)与光学位移传感器(2)信号连接;所述冲击波防护罩(7)套装在光学位移传感器(2)、光学位移传感器支架(3)以及浮隔振平台(6)的外部;所述红外发射标识点(4)固定安装在火炮身管(8)的外部,红外发射标识点(4)上设置有红外光源(5)。
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