[发明专利]一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法

摘要

一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌主机、喷头车，喷头车通过PE管与喷灌机主机相连；喷头车包括喷头车机架、蓄电池、驱动电机、离合器、减速箱、控制箱、云台、检测装置；喷灌机主机包括驱动装置、传动装置、离合器、控制箱、卷盘、底盘。当喷头车自行走时，喷灌机主机处的离合器脱开，喷头车处的离合器啮合，喷头车自动行走。回收喷灌时，主机处的离合器啮合，喷头车处的离合器脱开，驱动装置经由传动装置驱动卷盘进行回收。本发明喷头车能自动行走预设地点进行喷灌，结构简单可靠，使用方便，并可以通过检测装置检测喷头车与喷灌机主机之间的距离，判断出PE管所在的层数，从而实现实时调节转速，较好的解决了层间差的问题，具有广泛的实用性。

主权项

一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌机主机、通过PE管与喷灌机主机连接的喷头车；其特征在于：所述喷灌机主机包括底盘（1）、传动装置（2）、离合器（3）、驱动装置（4）、控制箱（5）、卷盘（6）；所述离合器（3）安装在传动装置（2）和卷盘（6）之间；所述喷头车包括机架（7）、底板（13）、配重块（14）、检测装置（15）、云台（16）；所述底板（13）焊接在机架（7）底部，配重块（14）固定在机架（7）上，云台（16）固定于机架（7）的平台上，检测装置（15）安装在云台（16）上；所述底板（13）依次固定有离合器一（8‑1）、减速器一（9‑1）、驱动装置一（10‑1）、蓄电池一（11‑1）、控制箱一（12）、蓄电池二（11‑2）、驱动装置二（10‑2）、减速器二（9‑2）、离合器二（8‑2）。