[发明专利]一种手自一体平衡装置及平衡方法

摘要

本发明公开了一种手自一体平衡装置及平衡方法，本发明的装置能够在车上快速固定，能够进行水平动作与竖直动作，自动平衡，尤其适用于环境恶劣时地面不平整的情况；无需配备特种专用汽车及配套的车库驾驶人员等，根据各种用途的不同实现一辆普通标准卡车可以携带多个不同用途的装置，到达指定任务地点后将装置放下，普通标准卡车可再回仓库运载更多的设备达到不同的任务地点。在自然灾害发生时、战时或者紧急状态时，更是可以抽调社会车辆进行运输。

主权项

一种手自一体平衡装置，其特征在于，包括：舱体与支架；支架包括固定支架(1)、横向移动电机(2)、横向移动收藏限位部件(3)、横向移动伸出限位部件(4)、升降电机(5)、升降上限位部件(6)、移动支架(7)、升降下限位部件(8)和直立支撑腿(9)；固定支架(1)与移动支架(7)相垂直设置，移动支架(7)的上方设置有升降电机(5)，升降电机(5)下方依次设置有升降上限位部件(6)和升降下限位部件(8)，升降下限位部件(8)下方设置有可伸缩的直立支撑腿(9)；固定支架(1)左侧设置有横向移动电机(2)，横向移动电机(2)右侧依次设置有横向移动收藏限位部件(3)和横向移动伸出限位部件(4)。