[发明专利]永磁体偏置的虚拟椭圆马达

摘要

本发明涉及永磁体偏置的虚拟椭圆马达。一种摆盘马达包括摆盘以及定子。所述摆盘由磁敏感材料制成并且具有摆动轴线。所述定子包括永磁体和一组电磁线圈，并且所述定子具有定子轴线。所述摆盘被构造成在所述摆动轴线围绕所述定子轴线进动的情况下围绕所述定子章动。所述摆盘具有相对于所述定子的最接近路径的移动点。在所述摆盘章动时，所述最接近路径的移动点围绕所述定子轴线移动。所述永磁体和所述一组电磁线圈被构造成产生了在所述定子与所述摆盘之间具有磁通密度的磁场，在所述摆盘章动时，最高磁通密度位于沿围绕所述定子轴线的角方向在所述最接近路径的移动点之前的移动位置处。

主权项

一种摆盘马达(10)，该摆盘马达包括：摆盘(12)，所述摆盘由磁敏感材料制成并且具有摆动轴线(14)；以及定子(16)，所述定子包括永磁体(102)和一组电磁线圈(108)，所述定子具有定子轴线(18)；其中，所述摆盘被构造成在所述摆动轴线围绕所述定子轴线进动的情况下围绕所述定子章动；其中，所述摆盘具有相对于所述定子的最接近的移动点(20)，在所述摆盘章动时，所述最接近的移动点围绕所述定子轴线移动；并且其中，所述永磁体和所述一组电磁线圈被构造成产生了在所述定子与所述摆盘之间具有磁通密度的磁场，在所述摆盘章动时，最高磁通密度位于沿围绕所述定子轴线的角方向在所述最接近的移动点之前的移动位置(34)处。