[发明专利]混合双重双工故障操作模式和对任意数量的故障的概述

摘要

一种改进型双重双工故障操作控制系统。初级控制器包括用于执行功能的第一处理单元和第二处理单元。第一比较模块比较来自第一和第二处理单元的功能结果以确定第一控制器中的错误。第二控制器包括第一处理单元和第二处理单元。第一处理单元执行该功能。第二处理单元在非冗余状态下操作，并且在非冗余状态下不执行功能。第二比较模块确定第二控制器中是否存在错误。由第一控制器的第一比较模块识别的匹配功能结果输入至第二控制器的第二比较模块以仅利用由第一比较模块识别的匹配功能结果以及由第二控制器的第一处理单元确定的功能结果确定第二控制器中是否存在错误。

主权项

一种改进型双重双工故障操作控制系统，其包括：初级控制器，其在无故障工作条件下操作时控制装置的特征，所述初级控制器包括：第一处理单元，其利用来自感测装置的输入数据执行功能；第二处理单元，其利用来自感测装置的所述输入数据同时执行所述功能；第一比较模块，其比较来自所述第一处理单元的所述功能结果与来自所述第二处理单元的所述功能结果以确定所述第一控制器中是否存在错误；第二控制器，其包括：第一处理单元，其利用来自感测装置的所述输入数据执行所述功能；在非冗余状态下操作的第二处理单元，所述第二处理单元在所述非冗余状态下不执行所述功能；第二比较模块，其确定所述第二控制器中是否存在错误；其中由所述第一控制器的所述第一比较模块识别的匹配功能结果输入至所述第二控制器的第二比较模块，其中所述第二比较模块仅利用由所述第一比较器识别的所述匹配功能结果以及由所述第二控制器的所述第一处理单元确定的所述功能结果来确定所述第二控制器中是否存在错误。