[发明专利]光伏跟踪支架阵列总线供电网络及调度算法

摘要

本发明公开了一种光伏跟踪支架阵列总线供电网络，该网络适用于大规模光伏跟踪支架阵列的电机驱动模块的电源供电，其特征在于：所述的总线供电网络包括：设置于光伏阵列控制室的总线电源转换与供电子系统，设置于每个光伏跟踪支架上的电机供电与驱动子系统，设置于每个光伏跟踪支架上、并且与该支架的电机供电与驱动子系统相连接的电机执行器；所述的总线电源转换与供电子系统与多个电机供电与驱动子系统连接，所述的每个电机供电与驱动子系统与对应的电机执行器连接。另外，本发明还提供了一种基于光伏跟踪支架阵列总线供电网络的调度算法。

主权项

1.一种基于光伏跟踪支架阵列总线供电网络的调度算法，其特征在于：具体包括以下步骤：(1)总线电源转换与供电子系统自检，确认供电输入电压正常；(2)总线电源转换与供电子系统开始向所有电机供电与驱动子系统供电，并通过通信总线向所有电机供电与驱动子系统发出自检指令；(3)电机供电与驱动子系统自检，确认供电输入电压正常，电机执行器状态正常，并通过通信总线向总线电源转换与供电子系统汇报状态；(4)总线电源转换与供电子系统根据预先设置的光伏跟踪算法策略和所连接的多个电机供电与驱动子系统的数量，计算每个光伏跟踪支架在一个供电周期内所能分配的供电时隙的最小长度和最大长度；(5)总线电源转换与供电子系统按照供电时隙的最小长度，依据所有电机供电与驱动子系统的调度顺序，通过通信总线依次命令电机供电与驱动子系统来执行视日动作；(6)当某一个电机供电与驱动子系统在最小时隙内无法完成预定的视日动作，则该电机供电与驱动子系统通过通信总线向总线电源转换与供电子系统申请延长动作时间；(7)总线电源转换与供电子系统根据前项所述的“该电机供电与驱动子系统通过通信总线向总线电源转换与供电子系统申请延长动作时间”的请求，在最大时隙范围内向该电机供电与驱动子系统提供额外供电时隙，使该子系统能够继续完成视日动作；(8)如果在最大时隙范围内，电机供电与驱动子系统仍然不能完成视日动作，则总线电源转换与供电子系统终止向该子系统供电，而根据调度顺序对下一个电机供电与驱动子系统执行供电调度作业；(9)当所有的电机供电与驱动子系统都进行了一轮视日动作后，总线电源转换与供电子系统再从第(1)步开始，重复执行，直到收到停止视日动作指令为止。