[发明专利]一种无线直线关节型自动喷印系统在审
| 申请号： | 201710135887.9 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106891615A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 杨逸飞;柏永华;龚爱;张晓武;于洽;孙奇;陆悦 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B41J2/01 | 分类号： | B41J2/01;B41J29/393;B41J25/24 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线直线关节型自动喷印系统，包括工作台面、上位机、单片机、伺服控制器三个伺服电机、三自由度喷印台和无线通信模块，伺服电机均通过伺服控制器连接单片机，单片机和上位机之间通过无线通信模块通信，工作台面上安装有Y导轨，Y导轨上安装有与其相互垂直的X导轨，X导轨在Y导轨内横向运动，X导轨的一端连接有伺服电机，X导轨上安装有载物台，载物台在X导轨内纵向运动，Y导轨的一端连接有伺服电机，Y导轨的另一端连接Z导轨的底部，Z导轨的顶部连接有伺服电机，Z导轨垂直于工作台面，Z导轨内安装有喷头，喷头在Z导轨内上下运动；本发明可以喷印三种不同大小的26个大写英文字母，以满足小型经营户的基本喷印需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 直线 关节 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种无线直线关节型自动喷印系统，包括工作台面，其特征在于：还包括上位机、单片机、三个伺服控制器、三个伺服电机、三自由度喷印台和无线通信模块，每个伺服电机均通过一个伺服控制器连接单片机，所述单片机和上位机之间通过无线通信模块通信，所述三自由度喷印台包括X导轨、Y导轨和Z导轨，所述工作台面上安装有Y导轨，所述Y导轨上安装有与其相互垂直的X导轨，所述X导轨在Y导轨内横向运动，所述X导轨的一端连接有伺服电机，所述X导轨上安装有载物台，所述载物台在X导轨内纵向运动，所述Y导轨的一端连接有伺服电机，Y导轨的另一端连接Z导轨的底部，所述Z导轨的顶部连接有伺服电机，所述Z导轨垂直于工作台面，所述Z导轨内安装有喷头，所述喷头在Z导轨内上下运动。
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