[发明专利]一种基于检测障碍提高起降安全性的方法及设备在审
| 申请号： | 201710136026.2 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106965946A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 宋优春;宋永生;吴强 | 申请（专利权）人： | 科盾科技股份有限公司北京分公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08;B64D45/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京载博知识产权代理事务所(普通合伙)11116 | 代理人： | 韦群 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，涉及一种基于检测障碍提高起降安全性的方法及设备，具体所述设备通过调整自身方位，使前视拍摄方向为水平，检测当前照度值，根据得到的检测结果选择使用超低照度摄像头或红外热成像摄像头分别采集当前位置的前视图像和俯视图像，分别对前视图像和俯视图像进行障碍检测，当检测到障碍时，生成并发送告警信息。采用红外热成像摄像头和超低照度摄像头配合使用的方法，能够在光线条件极差、甚至0Lux的条件下，使用红外热成像摄像头采集黑白图像，检测障碍，能够有效预警障碍，在光线条件符合超低照度条件的时候，使用超低照度摄像头采集彩色图像，获取的图像更清晰、逼真，更加有利于警示障碍，从而提高飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 障碍 提高 起降 安全性 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种基于检测障碍提高起降安全性的方法，其特征在于，包括以下步骤：拍摄设备调整自身方位，使前视拍摄方向为水平；检测当前照度值，判断得到的检测结果是否符合超低照度处理条件；当所述检测结果符合超低照度处理条件时，则通过超低照度摄像头采集当前位置的前视图像和俯视图像，经过拼接和融合后得到超低照度前视图像和超低照度俯视图像；分别对拼接融合后的超低照度前视图像和超低照度俯视图像进行障碍检测，当检测到超低照度前视图像和/或超低照度俯视图像中存在障碍时，生成并发送告警信息，返回结束；当所述检测结果不符合所述超低照度处理条件时，则通过红外热成像摄像头采集当前位置的前视图像和俯视图像，经过拼接和融合后得到红外级前视图像和红外级俯视图像；分别对拼接和融合后的红外级前视图像和红外级俯视图像进行障碍检测，当检测到红外级前视图像和红外级俯视图像中存在障碍时，生成并发送告警信息，返回结束。
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