[发明专利]一种钢圈编码器的四读数头数字信号解码器

摘要

一种钢圈编码器的四读数头数字信号解码器，涉及高精度编码器信号处理领域，解决了现有解码器存在的结构灵活性差、程序移植性弱、无法兼容多种协议、无法消除测角误差的问题。本发明中，微型处理器单元从EEPROM中读取编码器协议参数并写入逻辑处理器单元，逻辑处理器单元根据编码器协议参数选择编码器读数头接口和解码方式，同时采集与之对应的编码器读数头的编码器数据并对其进行解码处理，微型处理器单元读取解码后的编码器数据并对其进行均值处理获得合成编码器数据，微型处理器单元将合成编码器数据发送给伺服控制器，将编码器数据和合成编码器数据发送给液晶显示屏进行实时显示。本发明协议灵活，程序移植性强，测角精度高，通用性强。

主权项

一种钢圈编码器的四读数头数字信号解码器，其特征在于，包括：通过UART串口和RS422接口与伺服控制器相连的微型处理器单元，所述微型处理器单元接收伺服控制器的编码器协议参数；通过I2C总线和参数存储接口与微型处理器单元相连的EEPROM，所述微型处理器单元将编码器协议参数固化在EEPROM内部；通过地址总线和数据总线与微型处理器单元相连的逻辑处理器单元，所述微型处理器单元从EEPROM中读取编码器协议参数并写入逻辑处理器单元；4个增量式编码器读数头接口，用于将增量式编码器读数头的差分信号转换为TTL信号，所述逻辑处理器单元通过增量式编码器读数头接口与增量式编码器读数头相连；4个绝对式编码器读数头接口，用于将绝对式编码器读数头的差分信号转换为TTL信号，所述逻辑处理器单元通过绝对式编码器读数头接口与绝对式编码器读数头相连；所述逻辑处理器单元根据编码器协议参数选择与之对应的编码器读数头接口和解码方式，同时采集与之对应的编码器读数头的编码器数据并对其进行解码处理，所述微型处理器单元读取解码后的编码器数据并对其进行均值处理，获得合成编码器数据；所述微型处理器单元通过UART串口和RS232接口与液晶显示屏相连，所述微型处理器单元将合成编码器数据发送给伺服控制器，同时将编码器数据和合成编码器数据发送给液晶显示屏进行实时显示。