[发明专利]一种角位置检测方法及角位移传感器

摘要

本发明涉及角位置传感器技术领域，尤其是一种角位置检测方法及角位移传感器，角位置检测方法包括以下步骤：首先对角位移传感器所产生的原始信号A、B进行采样处理得到两相信号实时采样值U′A、U′B；根据三个修正量进行处理算出修正后的两相信号值U″A、U″B，再进行区间判断得到区间信息；其次以区间信息、修正后两相信号值U″A、U″B作为输入，经过与校准数据的相互传输进行角度计算，得到角度值θA、θB，最后对角度值θA、θB进行整定输出角度值θ。本发明的角位置检测方法中最大程度消除了信号不一致性对角度检测精度的影响，在精度要求不高的应用场合，可不校准，极大降低应用成本。

主权项

一种角位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S01.采样处理：对角位移传感器所产生的原始信号A、B进行采样处理得到两相信号实时采样值U′A、U′B；S02.修正处理：对采样处理得到的两相信号实时采样值U′A、U′B进行修正处理得到两相用于查询校准数据的信号值U″A、U″B；S03.区间判断：经过修正处理后的两相信号值U″A、U″B再进行区间判断得到区间信息；S04.获取角度：以区间信息以及修正后的两相信号值U″A、U″B作为输入，经过与校准数据的相互传输进行角度计算，获取角度值θA、θB；S05.整定输出：对角度值θA、θB再进行整定最终输出角度值θ；S06.修正量计算：在步骤S04完成后，根据角度值θA、θB经过差值计算得到Δθ，再结合区间信息、修正后的两相信号值U″A、U″B，进行对零点偏移量U_offset、比例修正值K0、比例修正值K1的各自独立计算，得出U_offset、K0、K1；S07.循环修正处理：通过修正量计算所得的U_offset、K0、K1对两相信号实时采样值U′A、U′B进行修正处理，并在一定周期内重复执行步骤S01‑S06。