[发明专利]码垛机及码垛方法在审
| 申请号： | 201710136763.2 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106672635A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张贻弓;曲春波;吴耀华;蒋霞;张小艺;沈长鹏 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G57/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 251500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种码垛机及码垛方法，包括：机架、输送辊道Ⅰ、输送辊道Ⅱ以及N个真空吸盘，N个真空吸盘分别一一对应的将输送辊道Ⅱ上沿X轴方向排布的N个货品吸附固定并移动至货品承载装置处。输送辊道Ⅰ将塑膜包装机塑膜后的货品沿Y轴方向输送至输送辊道Ⅱ，输送辊道Ⅱ将N个货品沿X轴方向一字排开，从而机架1内的N组真空吸盘可以在横移机构及纵移机构配合的情况下，将各个货品对应吸取，从而实现多工位同步操作。吸取后的货品在纵移机构及横移机构的作用下，将其码垛放置到货品承载装置上。替代了传统的人工码垛的方式，码垛效率得以大幅提高，同时码垛的精度也大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 方法 | ||
【主权项】：
一种码垛机，其特征在于，包括：机架（1），货品承载装置（4）位于机架（1）内；输送辊道Ⅰ（2），其头端与塑膜包装机相连，用于将塑膜包装后的货品（3）以空间坐标系的Y轴方向输送；输送辊道Ⅱ（7），其位于机架（1）内，输送辊道Ⅱ（7）与输送辊道Ⅰ（2）的尾端相连，用于将N个输送辊道Ⅰ（2）输送的塑膜包装后的货品（3）以空间坐标系的X轴方向输送，其中N为大于等于1的自然数；以及N个真空吸盘；每个真空吸盘分别通过横移机构驱动其以空间坐标系Y轴方向横向移动，分别通过纵移机构驱动其以空间坐标系Z轴方向纵向移动，在横移机构及纵移机构的作用下，N个真空吸盘分别一一对应的将输送辊道Ⅱ（7）上沿X轴方向排布的N个货品（3）吸附固定并移动至货品承载装置（4）处。
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