[发明专利]基于加速度观测的兆瓦级风机模拟方法在审
申请号: | 201710136786.3 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN106940959A | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 殷明慧;李赟;徐洋超;李冬运;李志翔;李群;刘建坤;周前;陈兵;汪成根;卜京;谢云云;蔡晨晓;邹云;陈哲;张宁宇;卫鹏 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学;国网江苏省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;G06F17/50 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于加速度观测的用于模拟风机机械动态的模拟方法,通过Luenberger观测器求解加速度,可以利用本发明提供的方法根据发电机实际转速,获得精确的加速度估算值,再根据该估算值进行转矩的转动惯量补偿,从而实现对兆瓦级风力机的大转动惯量慢机械动态的精确模拟。本发明解决了因微分求解的加速度不准及延时造成风力机模拟实验不准确甚至失稳的问题,有效地提高了风力机模拟器的准确性和模拟的可行性。 | ||
搜索关键词: | 基于 加速度 观测 兆瓦 风机 模拟 方法 | ||
【主权项】:
一种基于加速度观测的兆瓦级风机模拟方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤1、建立基于Luenberger观测器的风力机模拟器加速度观测器模型,其传递函数为Φ(s),输入发电机转速ωg,输出加速度观测值β;步骤2、确定风力机模拟器传动链模型的常量参数,该常量参数为风力机模拟器的转动惯量Js;确定被模拟风力机的基本参数,包括风力机转动惯量Jt、齿轮箱变比ng;步骤3、建立转动惯量补偿转矩模型,求解惯量补偿转矩Tcomp;步骤4、根据风机模拟器模拟转矩公式,得到包含转动惯量补偿转矩的Ts,将其作为风力机模拟器电动机的参考转矩,从而完成对实际风力机的转矩输出模拟。
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