[发明专利]光学扫描式双层导光编码器

摘要

本发明提供一种光学扫描式双层导光编码器，其包含双层导光式栅轮、发光模块，以及光感测模块。光感测模块包含多个邻近双层导光式栅轮的感测组件，多个感测组件的多个裸露感测区彼此横向错位且分别横向沿着多个互相平行的不同水平线延伸设置。本发明所提供的光学扫描式双层导光编码器可以令投射在光感测模块上的光束与多个感测组件的多个裸露感测区域相互配合，进而在不增加双层导光式栅轮的尺寸及叶片数量的条件下提高编码器的解析能力。

主权项

1.一种光学扫描式双层导光编码器，其特征在于，所述光学扫描式双层导光编码器包括：一双层导光式栅轮；一发光模块，所述发光模块邻近所述双层导光式栅轮；以及一光感测模块，所述光感测模块包含多个邻近所述双层导光式栅轮的感测组件，其中每一个所述感测组件具有一裸露感测区，多个所述感测组件的多个裸露感测区彼此横向错位且分别横向沿着多个互相平行的不同水平线延伸设置。