[发明专利]自动化标定板及自动化标定方法

摘要

一种自动化标定板，设有黑白交错的棋盘格图样，其中白格和黑格均为正方形。棋盘格图样沿X轴和Y轴每间隔一个相同格数(q)设有一个m*m(m≥2，m为偶数)格子大小的无黑格区域，无黑格区域内设有标识符。不同无黑格区域内的标识符系通过10个圆点标记在其位置上是否存在表现为不同的形态，所述10个圆点标记的位置设定为上下四排且呈正三角形排列。其中，1号圆点标记单独位列于最上面一排且固定存在于三角形的上顶点，2‑3号圆点标记左右且错位排列于1号圆点标记的下方，4‑6号圆点标记从左至右依序且错位排列于2‑3号圆点标记的下方，7号‑10号圆点标记从左至右依序且错位排列于4号‑6号圆点标记的下方。本发明实现了自动化标定，减少了人员的干预。

主权项

一种自动化标定板，其特征是：所述标定板上设有黑白交错的棋盘格图样，其中白格和黑格均为正方形，棋盘格图样沿X轴和Y轴每间隔一个相同格数(q)设有一个m*m(m≥2，m为偶数)格子大小的无黑格区域，无黑格区域内设有标识符，不同无黑格区域内的标识符系通过10个圆点标记在其位置上是否存在表现为不同的形态，所述10个圆点标记的位置设定为上下四排且呈正三角形排列，其中，1号圆点标记单独位列于最上面一排且固定存在于三角形的上顶点，2号、3号圆点标记左右且错位排列于1号圆点标记的下方，4号、5号和6号圆点标记从左至右依序且错位排列于2号、3号圆点标记的下方，7号、8号、9号、10号圆点标记从左至右依序且错位排列于4号、5号和6号圆点标记的下方。